CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSP-Darknet53

最新推荐文章于 2025-03-26 17:34:41 发布
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分类专栏： 深度学习 机器视觉 文章标签： 深度学习 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36758270/article/details/130395730
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本文介绍了CSP-Darknet53作为计算机视觉（CV）主干网络的重要性和广泛适用性。内容涵盖网络结构、输入部分、CSP部分结构和输出部分的详细说明，并提供了PyTorch框架下的代码实现和测试，帮助读者深入理解其工作原理。

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CSP-Darknet53

0. 引言

CSP-Darknet53无论是其作为CV Backbone，还是说它在别的数据集上取得极好的效果。与此同时，它与别的网络的适配能力极强。这些特点都在宣告：CSP-Darknet53的重要性。
关于原理部分的内容请查看这里CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSPNet

1. 网络结构图

具体网络结构可以参考YOLO V3详解(一)：网络结构介绍中使用的工具来进行操作。具体网址和对应的权重文件下载地址如下：
模型可视化工具：https://lutzroeder.github.io/netron/
cfg文件下载网址：https://github.com/WongKi

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CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSPNet
走在深度学习前沿的小宋
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CSPNet全称是Cross Stage Partial Networks，也就是跨阶段局部网络。CSPNet解决了其他大型卷积神经网络框架Backbone中网络优化的梯度信息重复问题，将梯度的变化从头到尾地集成到特征图中，因此减少了模型的参数量和FLOPS数值，既保证了推理速度和准确率，又减小了模型尺寸。
基于改进YOLOv8n航拍轻量化小目标检测算法：PECS-YOLO | 添加SE注意力机制 + 空间金字塔池化SPPELAN + 增加小目标检测层 + 引入新的结构CSPPC + 更换损失函数EIoU
突然好想你
06-26 2603
在无人机航拍中，目标通常是密集分布、特征不明显的小目标，且物体尺度变化较大。因此，目标检测容易出现漏检和误检的问题。为了解决这些问题，文章提出了一种基于改进YOLOv8n航拍轻量化小目标检测算法：PECS-YOLO。🌈
CSP Darknet53
kui9702的博客
04-19 1万+
CSP Darknet53 代码复现:这里的代码参考CSDN@Bubbliiiing 在之前yolo v3的实战篇中，我们了解到yolo v3 使用的backbone是Darknet53，而今天要展现的是yolo v4的backbone CSP Darknet53。 他们有什么不同呢？ 激活函数的改变，之前Darknet53使用的是LeakyReLU，而CSP Darknet53使用的是Mish。 LeakyReLU的图像 LeakyReLU是分段函数，当x>0时， f(x) = x
第P9周：YOLOv5-Backbone模块实现
m0_59410271的博客
08-09 1482
YOLOv5 的 C3 模块则通过简化的卷积结构和有效的特征融合来提高性能，不像我们之前学习的 ResNet 和 VGG 那样增加大量的网络层数或宽度，能够在目标检测任务中提高性能和效率。对C3模块的初步学习了解，使得对YOLOv5的进一步学习有了更多期待。另外不同的优化器对模型训练效果是有影响的，应该针对不同的模型和数据集，多维度考虑优化器的选择问题。
深度神经网络经典模型结构（1）CSPDarknet
最新发布
m0_73021778的博客
03-26 1073
目的：增加通道数，原本input的图像是640*640*3，现在与一个6*6*64 的卷积核卷积（图里虽然是3*3，但代码里实际参数是（6，2），说明是6*6的卷积核，进行了一次步长为2的下采样，将特征图尺寸减半），并且进行了一次下采样，output变成320*320*64。那，什么是深度可分离卷积？bottleneck后面介绍，split原文理论上其实是把input的通道二等分，比如原来是64*64*32，分成两个64*64*16，分别处理，但实际上，大家的代码是直接把原图分别进行处理，并没有分割。
CSPDarkNet53学习
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qq_48984174的博客
12-25 3万+
文章目录CSP结构Applying CSPNet to ResNe(X)tApplying CSPNet to DenseNetDarkNet53介绍CSPDarknet53架构参考 CSP结构 Applying CSPNet to ResNe(X)t 原文如此介绍：设计出Partial transition layers的目的是最大化梯度联合的差异。其使用梯度流截断的手段避免不同的层学习到重复的梯度信息。得出的结论是，如果能够有效的减少重复的梯度学习，那么网络的学习能力能够大大提升. Applying
CSP-darknet53作为骨干网络
qq_34425255的博客
10-01 839
CSPNet: A new backbone that can enhance learning capability of cnn论文原文。在CSPNet的论文原文中发现了DarkNet53骨干网络，于是发现DarkNet53骨干网络是在YOLOv3中使用的。查阅YOLOv4相比YOLOv3的创新点，发现主干网络由DarkNet53改为了CSP-DarkNet53。于是将重点放在YOLOv3和YOLOv4的论文原文阅读上。
【darknet】darknet——CSPDarknet53网络结构图（YOLO V4使用）
Jaredzzz的博客
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【2020.9.13】发布CSPDarknet53结构图 YOLOv4模型由CSPDarknet53作为骨干网络BackBone，下图为自己画的CSPDarknet53的网络结构图： 注意：YOLO V4使用时删去了最后的池化层、全连接层以及Softmax层
darknet53.cfg
04-29
YOLOv3的主干网络前面部分使用了darknet53结构，对于学习目标检测，学习YOLOv3,darknet53结构是一定会去学习的。该配置文件说明了不同类型的层的配置参数包括batch_size, width,height,channel,momentum,decay，learning_rate等。
CSPDarknet53代码
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文章目录CSPDarknet53代码CSPDarknet53网络小知识点：args和kwargs CSPDarknet53代码 CSPDarknet53网络 import math #列表保持哈希性质（无序），进行有序排列 from collections import OrderedDict import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.nn.modules.conv import Conv
CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: Darknet-19
生命在于折腾！
03-20 1万+
CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: Darknet-19 作者：Joseph Redmon 发表时间：2016 Paper 原文： YOLO9000: Better, Faster, Stronger 该篇是 CV 经典主干网络 (Backbone) 系列 下的一篇文章。 1. 网络结构 Darknet-19 是 YOLO v2 的 backbone。 Darknet-19 总共有 19 层 conv 层， 5 个 maxpooling 层。Darknet-19 吸收了 VGG16, NIN
详解CSPDarknet主干网络
强化学习曾小健
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CSPDarknet（Cross Stage Partial Darknet）是在传统Darknet架构的基础上引入Networks）理念而形成的。CSPNet的核心思想是通过将特征图分成两部分，分别进行处理，从而减少计算复杂性并提高模型性能。CSPDarknet作为YOLOv5和YOLOv11中的主干网络，通过引入CSPNet的设计理念，有效提升了目标检测任务中的性能。它在保持高准确率的同时，通过减少计算量，实现了更快的推理速度。
探索CV经典主干网络：从VGGNet到ResNet
2301_78731684的博客
12-11 893
CV经典主干网络如VGGNet、ResNet和Xception等在计算机视觉领域中具有举足轻重的地位。它们通过独特的架构和强大的性能，为各种计算机视觉任务提供了有效的解决方案。这些网络结构不仅推动了计算机视觉技术的发展，还为后续的网络结构创新提供了新的思路和方法。随着深度学习技术的不断发展，我们期待更多的创新性网络结构出现。未来的研究将进一步探索网络结构的优化和创新，以提高模型的性能和计算效率。同时，随着应用场景的不断扩展和数据量的不断增加，计算机视觉技术将在更多的领域得到应用和发展。
对于YOLOv4的CSPDarknet53的网络结构详细结构图
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最近在学习YOLOv4，针对其主干网络CSPDarknet53的结构图，本人在网上查阅资料后发现结构图并不详细。尤其是对于里面的残差块ResBlock和Resblock_body，它们内部的操作是怎样的？他们的关系是什么样的？在查看了YOLOv4的代码后，结合原来的结构图做了详解。 需要注意的是：原结构图中共有5个Resblock_body，第一个Resblock_body与后面的4个Resblock_body结构存在差异。具体差异见图所示。 YOLOv4主干网络参考可见： CSPDarkNet53学
经典的卷积主干网络
a1550039531的博客
05-26 1319
在深度学习中，主干网络（backbone network）是指构成整个神经网络架构中的核心部分，负责提取输入数据的特征表示。主干网络通常由多个层次或模块组成，用于逐渐提取数据中的抽象特征，以便用于后续任务，如分类、检测、分割等。
【YOLOV4】(7) 特征提取网络代码复现（CSPDarknet53+SPP+PANet+Head），附Tensorflow完整代码
博观而约取，厚积而薄发
03-29 8631
各位同学好，今天和大家分享一下如何使用 TensorFlow 构建YOLOV4目标检测算法的特征提取网络。 完整代码在我的Gitee中，有需要的自取：https://gitee.com/dgvv4/yolo-target-detection/tree/master 1. CSPDarkNet53 CSPDarkNet53 骨干特征提取网络在 YOLOV3 的 DarkNet53网络 的基础上引入了 CSP结构。该结构增强了卷积神经网络的学习能力；移除了计算瓶颈；降低了显存的使用；加快了网络的推理速度。
论文笔记系列：经典主干网络（一）-- VGG
专注大数据与人工智能技术分享，欢迎私信加群互相学习！
10-23 2990
本论文系列主要介绍深度学习主干网络，本篇介绍经典网络VGG，包括网络结构介绍、特点及对应论文讲解，VGG可以看成是加深版本的AlexNet。后续会在此基础上更新其他部分网络，仅供个人学习参考！
【目标检测】YOLOv4特征提取网络——CSPDarkNet53结构解析及PyTorch实现
m0_47405013的博客
08-03 3112
主要对yolov4的backbone，用pytorch进行实现
Input：输入Backbone：New CSP-Darknet53Neck：SPFF和New CSP-PANHead(prediction)：Yolov3 head
03-08
### CSP-Darknet53 Neck 结构 在YOLOv5架构中，Neck部分起到了连接Backbone和Head的关键作用。具体来说，在CSP-Darknet53作为Backbone的情况下，Neck采用了SPPF（Spatial Pyramid Pooling - Fast）模块来增强特征表达能力[^1]。 #### SPPF 模块详解 SPPF是一种改进版的空间金字塔池化技术，旨在加速原始SPP操作并减少参数数量。其核心思想是在不同尺度上对输入特征图进行最大池化处理，并将这些多尺度特征融合在一起形成更丰富的上下文表示。这种机制有助于捕捉目标的不同尺寸信息，从而提高检测精度。 ```python import torch.nn as nn class SPPF(nn.Module): def __init__(in_channels, out_channels): super(SPPF, self).__init__() self.conv1 = Conv(in_channels, out_channels) self.maxpool_s1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=5, stride=1, padding=2) self.maxpool_s2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=9, stride=1, padding=4) self.maxpool_s3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=13, stride=1, padding=6) def forward(x): x = self.conv1(x) sppf_1 = self.maxpool_s1(x) sppf_2 = self.maxpool_s2(sppf_1) sppf_3 = self.maxpool_s3(sppf_2) return torch.cat([x, sppf_1, sppf_2, sppf_3], dim=1) ``` ### 新的 CSP-PAN Head 架构解析 对于Head部分，则引入了全新的CSP-PAN结构用于预测层的设计。PANet（Path Aggregation Network）原本是为了改善FPN（Feature Pyramid Networks）而提出的路径聚合网络，它能够更好地传递低级到高级的信息流。在此基础上加入CSP设计理念后的版本不仅继承了上述优点，还进一步降低了计算成本，提升了模型效率[^2]。 ```python from yolov3_head import YOLOv3PredictionLayer # 假设这是Yolov3头实现文件 def build_csp_pan_backbone(): csp_darknet53_neck_with_spff = ... # 定义上面提到过的Neck class CSP_PAN_Hybrid(YOLOv3PredictionLayer): def __init__(): super().__init__() # 这里省略了一些初始化细节 def forward(features_from_neck): p3_out, p4_out, p5_out = features_from_neck # 实现具体的PAN逻辑... return predictions_at_multiple_levels return CSP_Darknet53_Neck(csp_darknet53_neck_with_spff), CSP_PAN_Hybrid() ```
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