图像处理基础(3)：均值滤波器及其变种

均值滤波器可以归为低通滤波器，是一种线性滤波器，其输出为邻域模板内的像素的简单平均值，主要用于图像的模糊和降噪。
均值滤波器的概念非常的直观，使用滤波器窗口内的像素的平均灰度值代替图像中的像素值，这样的结果就是降低图像中的“尖锐”变化。这就造成，均值滤波器可以降低噪声的同时，也会模糊图像的边缘。均值滤波器的处理结果是过滤掉图像中的“不相关”细节，其中“不相关”细节指的是：与滤波器模板尺寸相比较小的像素区域。

根据均值计算方法的不同，均值滤波器有以下几种：

• 算术均值滤波器
• 几何均值滤波器
• 谐波均值滤波器
• 逆谐波均值滤波器

算术均值滤波器 Arithmetic Mean Filter

这是最简单的均值滤波器，可以去除均匀噪声和高斯噪声，但会对图像造成一定程度的模糊。
令$S_xy$表示中心点在$(x,y)$处，大小为$m \times n$的滤波器窗口。算术均值滤波器就是简单的计算窗口区域的像素均值，然后将均值赋值给窗口中心点处的像素：

$$f(x,y) = \frac{1}{mn}\sum_{(x,y) \in S_{xy}} g(s,t)$$
其中， $g(s,t)$表示原始图像， $f(x,y)$表示均值滤波后得到的图像。
基于上述公式，可以很容易的得到的算术均值滤波器的窗口模板，下面以 $3 \times 3$为例
$$\frac{1}{9} \left [ \begin{array}{c} 1 & 1 & 1 \\ 1& 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{array} \right ]$$
在OpenCV中，函数 blur表示使用该模板的均值滤波器，其声明如下：

void blur( InputArray src, OutputArray dst,
                        Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1),
                        int borderType = BORDER_DEFAULT );

src是输入图像，dst为输出图像；ksize是滤波器模板窗口的大小；后两个参数分别表示，待处理像素在模板窗口的位置，默认值是窗口的中心位置，所以窗口的大小一般为奇数，最后一个参数表示对编解类型的处理，使用默认值即可。其调用示例blur(src,dst,Size(5,5)，模板窗口的大小为$5 \times 5$。

盒状滤波器