为什么要使用并行机制?
构建多处理状态机
并行状态的行为
并行的概念:当父状态激活时,进入所有的并行状态。并行状态禁止连接转移
并行状态是有顺序执行的,不是同时进行!!!
何时应该创建多处理状态机?
(1)将相互依赖的状态机整合到一个框图中
(2)更直观的主从实现成为可能
(3)设计独立清晰的逻辑部件
并行状态的激活顺序
(1)无默认转移连接到并行状态
(2)所有的激活顺序由右上角数字指明
(3)通过右键点击状态,手动设置顺序