stateflow并行执行——并行状态与互斥状态

1.什么叫并行(Parallel:AND)和互斥(Exclusive:OR)状态？

：在parent chart中有多个child chart可以同时运行；在parent chart的多个child chart可以只能运行一个。

2.如何设置并行或互斥状态？

：右键parent chart，如图，child chart：FAN1和FAN2变虚线，但grandchild chart不会，如果需要则相同选中child chart设置Parallelogram

3.如何设置并行chart执行的优先级顺序？

Extensive Order---->

注意事项：

①只能存在多个同级chart时才可设置并行状态 ；

②当仅有并行chart时，可无需默认转移起始状态；

③并行状态真正指的是当满足相应状态才进入该chart，而每一时刻其实都在检测全部并行chart的条件。