Stateflow有限状态机的学习笔记

通过本文来记录Stateflow 的学习:

本示例实现了换挡档位状态切换的动作:

本示例主要是听了董老师的课程实现的,记录下我感觉需要注意的知识点,

状态迁移: 为事件;[ ]写的是状态迁移的条件;{ }写的是状态迁移时发生的动作

 

在D1状态中

en:   为entry,表示进入时执行output=10;

然后判断状态状态迁移条件Veh_Speed>30;

如果不满足条件接着执行

du:  为during的缩写,此时执行output=10;

当状态迁移条件满足Veh_Speed>30时执行

ex: 为exit的缩写,此时执行output=15;

然后状态迁移到D2

.................................

在状态中还可以调用事件:事件的字体为金黄色,此处我定义了一个输出到simulink的事件,触发可以设置为边沿触发或者函数调用,在模型浏览器中可以自己设置。

 参数定义:定义在数据词典

 

 

 

 

 

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Simulink Stateflow是一个基于模型的设计工具,用于建立和模拟离散事件动态系统的状态机。它具有强大的图形界面和可编程的功能,可以帮助工程师快速搭建系统的状态图,并且可以将其自动转换为可执行的代码。 在Stateflow中,一个系统的行为被分解为一系列的状态,并且定义了状态之间的转换条件和动作。利用这些状态和转换条件,可以清晰地描述系统的各种行为和运行方式。 Stateflow提供了多种状态类型,如简单状态、并行状态和历史状态等,可以根据具体需求进行选择。同时,还可以添加事件、条件和动作等特定操作,以满足系统的功能要求。 在使用Stateflow建立状态机时,首先需要确定系统中的状态和状态之间的转换关系。然后,可以在Stateflow中使用图形化界面对状态进行建模和设计。每个状态都可以定义进入和退出动作,以及状态内的具体行为。同时,还可以为状态之间定义转换条件和动作。 Stateflow还具有强大的仿真和调试功能,可以在系统设计过程中实时验证状态机的行为,并进行调试和优化。可以查看状态的变化、转换的触发条件和执行的动作,进一步优化系统的设计。 总之,利用Simulink Stateflow可以方便快速地建立和模拟系统的状态机,并通过仿真和调试功能进行验证和优化,实现更加高效、可靠的系统设计。

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