动态系统建模1：创建模型

概述
一、库浏览器的介绍
二、框图的创建
三、框图的编辑
四、模块参数和属性的设定
五、模块和信号的标记
六、框图的修改
七、模型的打开和保存
八、信号的分支与合并
九、新建标量输入输出信号
十、基本仿真选项设置

 

一、库浏览器的介绍

新建一个模型后，点击菜单栏中“Library Browser”，就能打开simulink库了。

 

Simulink 库
1、Commonly used blocks －通用模块库

2、Continuous －连续系统建模模块库

3、Discontinuities －非线性系统建模模块库

4、Discrete －离散系统建模模块库

5、Logic and Bit Operations －逻辑和位操作模块库

6、Look-Up Tables －利用查表由输入确定其输出

7、Math Operations －数学模块库

8、Model Verification －模型确认模块库

9、Model-Wide Utilities －模型说明模块库

 

10、Ports & Subsystems －端口和子系统模块库

11、Signal Attributes －信号属性模块库

12、Signal Routing －信号传递模块库

13、Sinks －信宿模块库

14、Sources －信源模块库

15、Use-Defined Functions －用户自定义函数模块库

16、Additional Math & Discrete －其他的数学和离散模块模块库

 

二、框图的创建

各模块是按照字母顺序排列在文件库中

1、用鼠标点击该模块拖放至框图中。

2、左键点击该模块，右键选中第一个选项。

三、框图的编辑

1、信号的连接：从源块的输出端拖至目的块的输入端，就可以用信号线连接两个模块。

2、模块的插入：把模块拖放至信号线上方，即可在信号线中间插入模块

四、模块参数和属性的设定

1、模块参数设置
双击该模块，打开模块参数设置对话框。输入适当的幅值或选择合适的选项。

2、模块的大小调整
拖拉模块四角的任意角就可调整模块大小

3、模块命名
点击模块名并且编辑可以重命名模块。模块名必须唯一

4、模块标签隐藏
在选定模块之后，在编辑菜单里选择Hide name 即可隐藏模块标签。

5、模块属性显示
在选定该模块之后，选择Block properties… 即可打开模块属性对话框
在模块注释窗格中输入要显示的文本和属性的标记符号

五、模块和信号的标记

1、信号标签：双击信号线，输入标定符号即可标记信号线

2、添加注释：双击背景窗口，输入标定符号即可添加注释

3、控制标签字体：选中模块、信号和注释，在Format菜单上选择Font… 即可修改标签的字体类型、字体风格和字体大小

4、修改标签字体: Enable TeX Commands：在Format 菜单中选择Enable TeX Commands，允许在注释中写入符号

六、框图的修改

1、修改模块颜色：选中模块，在 Format 菜单中选择Foreground/Backgroundcolor即可修改模块轮廓或填充颜色

2、添加阴影：选中模块，在Format 菜单中选择Show DropShadow 即可给模块添加阴影

3、控制缩放：滚动鼠标中轮；

4、拷贝模块：右击模块并保持然后拖动，即可拷贝模块

5、模块旋转
选中模块，在Format 菜单中选择Flip Block 即可让模块从左向右旋转
选中模块，在Format 菜单中选择Rotate Block 即可顺时针旋转模块90°

6、如何同时选择多个模块
点击模块是同时按着Shift ，或者拖拉一个框同时圈着多个模块，即可同时选中多个模块

7、移动模块：用左键点击模块拖拉即可移动模块

8、模块的切断：右键点击模块，同时按着shift键，把模块拖离信号线即可把模块与信号线切断

9、信号线路线更改：拖动两个断点之间的信号信号线段即可更改其信号线路线。

10、添加信号线断点：按住Shift键的同时，把信号线段拖到想要的位置，即可设置断点。

11、切断信号线：左键点击信号线箭头，把箭头拖离端口，即可把信号与输入端口切断。

12、分支信号：若要在所需的位置添加信号线的信号分支，右键单击并拖动的信号到目的输入端口。

13、信号的叠加：在Signal Routing 库里使用Mux 模块把多个信号叠加为一个信号。

14、传输信号线的标记选定信号线后，在编辑菜单里选择Signal properties… 或者右键单击信号线，选择Signal Properties 来打开信号属性对话框。

15、多余端口的处理：若模块输出端口没有连接到其他模块，则其输出端口接上Terminator模块或Ground模块。

七、模型的打开和保存

框图的保存（模型的保存）：在File的下拉菜单里可以选择Save 或Save as… 或者在模型
的顶部选定save图标就可保存模型。
模块图是以.mdl 或.slx的文件后缀形式保存的。
.mdl或.slx文件名字必须和.m 文件名字不同

打开现有框图：
Graphically图形方式：同时按Ctrl和O，或点击菜单栏中OPEN图标。

八、信号的分支与合并

1、本地或局部信号通道处理：为了避免信号线的交叉，我们从信号通道库里使用GOTO和FROM模块来传输信号。

2、模型属性设置：从File 菜单里选择Model Properties 就可以打开模型属性对话框在callbacks窗格的Model preload function 栏里输入表达式可以初始化工作空间参数。

九、新建标量输入输出信号

1、创建信号源：可以用Sources 库中的模块来产生测试信号源

2、创建示波器：利用Sinks 库中的模块显现信号轨迹

十、基本仿真选项设置

1、用默认的参数运行仿真：按下按钮 开始仿真模型或者从Simulation下拉菜单中选择 Start 选项

2、在Scope上观察结果：仿真结束后双击scope可观察仿真结果；通过选择binoculars 按钮自动调整Scope axis。

3、仿真时间设置：在仿真菜单里，选择Configuration Parameters ，打开参数配置对话框。
4、在求解器部分的参数配置对话框的Start time 和Stop time 设置仿真时间。