ROS小车实践记录（十二）

最新推荐文章于 2022-12-12 11:18:20 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 机器学习 操作系统
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版权

小车代码

ROS小车AMCL定位算法解析

了解AMCL
在这里插入图片描述

  1. 连接小车，修改小车为当前时间sudo date -s "2020-11-23 19:52:00"
  2. 在小车终端重启nfs服务sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
  3. 在Ubuntu终端挂载小车代码sudo mount -t nfs 192.168.1.140: /home/huanyu/robot_ ws /mnt/
  4. 使用subl打开 /mnt
    ROS 中的 Amcl 1>.订阅的主题
scan (sensor_msgs/LaserScan)

激光雷达发布的/scan 话题。

tf (tf/tfMessage)

各个坐标系的 tf 转换 。

initialpose (geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped)

初始位置给定，若没有初始位置时，map->base_footprint=（0&#x

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Brushyss
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ros小车无法回到终点
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根据提供的引用内容，无法确定ROS小车无法回到终点的具体原因。但是，一般来说，ROS小车无法回到终点可能是由于以下原因之一导致的： 1.路径规划问题：ROS导航包中的路径规划算法可能无法找到一条合适的路径，使得...

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