ROS小车实践记录（十二）

最新推荐文章于 2022-12-12 11:18:20 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 机器学习 操作系统
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版权

小车代码

ROS小车AMCL定位算法解析

了解AMCL
在这里插入图片描述

  1. 连接小车，修改小车为当前时间sudo date -s "2020-11-23 19:52:00"
  2. 在小车终端重启nfs服务sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
  3. 在Ubuntu终端挂载小车代码sudo mount -t nfs 192.168.1.140: /home/huanyu/robot_ ws /mnt/
  4. 使用subl打开 /mnt
    ROS 中的 Amcl 1>.订阅的主题
scan (sensor_msgs/LaserScan)

激光雷达发布的/scan 话题。

tf (tf/tfMessage)

各个坐标系的 tf 转换 。

initialpose (geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped)

初始位置给定，若没有初始位置时，map->base_footprint=（0&#x

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Brushyss
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室外光电组ros小车技术报告_精准定位联盟室内总体组召开第一次会议
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近日，精准定位联盟室内总体组在线召开了第一次工作会议，来自运营商、网络设备商、终端芯片厂商、垂直行业厂商等30余家单位的60多位代表参加了会议。本次会议面向室内定位产业，聚拢行业上下游企业，共同打造“5G+位置”核心能力，为智慧医疗、智慧工厂等垂直行业营造室内定位产业生态。精准定位联盟于2019年底在中国移动合作伙伴大会期间正式成立，现有中国移动、华为、高通、百度、京东物流等120余家联...
ROS小车实践记录(五)
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小车代码ROS小车编码器计算速度讲解电机顺序 ROS小车编码器计算速度讲解 分六节底层小车代码讲解，本章主要对编码器计算速度的代码讲解 电机顺序 打开main.c、Huanyu_encoder.c 在main.c中可以看到四个电机编码器输入 四个电机编码器模式的初始化 ...
ROS小车实践记录（九）
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本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现
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ros小车无法回到终点
最新发布
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根据提供的引用内容，无法确定ROS小车无法回到终点的具体原因。但是，一般来说，ROS小车无法回到终点可能是由于以下原因之一导致的： 1.路径规划问题：ROS导航包中的路径规划算法可能无法找到一条合适的路径，使得小车能够到达终点。这可能是由于地图不准确、障碍物遮挡等原因导致的。 2.传感器问题：ROS小车的传感器可能无法准确地感知周围环境，从而导致小车无法正确地行驶到终点。 3.控制问题：ROS小车的控制算法可能存在问题，导致小车无法正确地行驶到终点。 针对以上可能的原因，可以尝试以下解决方案： 1.检查地图是否准确，是否存在遮挡物等问题。 2.检查ROS小车的传感器是否正常工作，是否需要进行校准等操作。 3.检查ROS小车的控制算法是否存在问题，是否需要进行调整等操作。 如果以上方法无法解决问题，可以尝试查看ROS小车的日志信息，以便更好地定位问题所在。

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