VS2015 2017 2019使用出现的问题

VS2017+ceres库的配置

https://blog.csdn.net/maoluluzuibang/article/details/79508321

主要的步骤以这个为主

注意，在编译ceres-solver和上面不同，需要把Grouped和Advanced的勾去掉

 

__imp__PathMatchSpec 最后会报一个link2019的错误

https://blog.csdn.net/qq_39707351/article/details/80550377

参考这个解决

VS2015跑单点定位时候出现内存泄漏如何查

https://blog.csdn.net/winter_wu_1998/article/details/84202654 这篇文章中的_CrtSetBreakAlloc(205);的205是根据_CrtDumpMemoryLeaks();中最小的那个值设定出来的，且_CrtSetBreakAlloc(205)要放在程序最开头

PCL环境配置（PCL1.8.1、VS2017、Win10）

https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/82961178