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RSS订阅原创 Pytorch nn.Dataparallel model state_dict multi-gpu to single-gpu
reference linkimport torchimport torch.nn as nnfrom collections import OrderedDictfrom torch.nn.parameter import Parameterdef state_dict(model, destination=None, prefix='', keep_vars=False):...
2018-07-28 12:13:23
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原创 2015-CVPR-Direction Matters_ Depth Estimation with a Surface Normal Classifier
2015-CVPR-Direction Matters: Depth Estimation with a Surface Normal Classifierabstract用分类器对整个集合法向量进行分类，通过一系列优化最终决定surface orientation(表面方向）introduciton用双目矫正图片对学习视差的局限性： 条纹少的地方，如墙过度曝光的...
2018-04-07 12:12:47
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原创 相机参数矫正理解
参考文档 根据三角相似原理,可以将image plane替换成virtual image plane,然后就得到下图: 将3D点P=(X,Y,Z)TP=(X,Y,Z)TP=(X,Y,Z)^{T}投影到2D点p=(x,y)Tp=(x,y)Tp=(x,y)^{T}, fff为焦距如果是最简单的正交投影: XZ=xf,YZ=yf⇒x=fXZ,y=fYZXZ=xf,YZ=yf⇒x=...
2018-04-02 12:36:34
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原创 2002-TPAMI-Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis
2002-TPAMI-Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysisintroduction特征空间: 1. 表示一个重要特征的证据都被集合在一起; 2. 那些在特征空间有很少支持但是对最终任务有很大贡献的特征会被忽视,不过可以通过后期处理纠正以前利用特征空间的方法: 1.利用先验知识(比如簇的数量,或者利用全...
2018-03-20 16:45:14
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原创 Kinect ros 避障
安装kinect v2 for ros安装 iai_kinect2: http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装时，catkin_make 出错解决方案:http://blog.csdn.net/Lottie_yx/article/details/78360852kinect2_bridge hangs and ...
2018-03-14 10:12:04
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原创 Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles阅读笔记
Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles总结：使用相机而不是激光或者雷达，因为轻，低功耗，而且采集的图像信息更加丰富从单目获得的图片，分析物体的扩张比例判断物体是否逐渐靠近，而不是依靠3D模型模拟雄蜂的生物特性，一方面根据检测的特征点的性质改变，另一方面两张连续
2018-01-24 14:09:59
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原创 turtlebot
安装turtlebot: [https://github.com/turtlebot/turtlebot](https://github.com/turtlebot/turtlebot)turtlebot_navigation: [https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git](https://github.com/ncnynl/turtlebot_ap
2017-12-24 12:08:38
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原创 rplidar 使用
ros文件：https://github.com/robopeak/rplidar_rosrplidar 官网：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1rplidar ros 官网：http://wiki.ros.org/rplidar问题解决：cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0
2017-12-22 10:54:08
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原创 双目单目深度估计 论文总结
Depth自然户外场景深度值在80米以内，户内深度在0-10米范围内单目2017-CVPR-Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency相似工作：不是完全的可以微分的，使得训练不是最优的不能图像构成模型不能放大到大的输出分辨率方法：在训练时把自动深度看成一个
2017-12-03 20:32:31
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原创 ros 安装及基础学习
安装网址(ubuntu 16.04)：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu安装问题：* Could not resolve 'cn.archive.ubuntu.com' 解决： * sudo gedit /etc/hosts * 末尾添加： 91.189.88.149 archive.ubuntu.c
2017-12-03 20:29:14
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原创 ROS起步
资源下载及官方网址，淘宝网点：http://autolabor.cn/http://download.autolabor.cn/downloadhttps://lidar.taobao.com/autolabor教学视频：https://search.bilibili.com/all?keyword=autolabor当获知机器人IP后,您可以使用putty或者ssh工具连接机器人内...
2017-12-03 20:28:12
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空空如也
空空如也
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