rplidar 使用

最新推荐文章于 2023-09-06 18:13:17 发布
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分类专栏： ros lidar 文章标签： ros lidar
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ros文件：

https://github.com/robopeak/rplidar_ros

rplidar 官网：

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1

rplidar ros 官网：

http://wiki.ros.org/rplidar

问题解决：

  • cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0

    链接：http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51956599
    sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
    cd /etc/udev/rules.d/
    sudo touch 50-usb-serial.rules
    sudo gedit 50-usb-serial.rules
    KERNEL==”ttyUSB0”, GROUP=”username”, MODE=”0666”
    sudo /etc/init.d/udev restart
    // 其实运行 rplidar_ros/scripts/create_udev/rules.sh 就会帮你完成以后工作

youmibuaa
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Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（3）
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03-31 978
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