Arduino 4×4矩阵键盘按键扫描程序原理

下图左是一款常见的薄膜按键模块（hex keypad），有4×4或3×4（少了最右边一行的A，B，C，D键），它的内部如同下图右边的电路所示，是由16个按键（开关）交织而成。有些按键模块直接使用按键（微触）开关组装，连接电路与程序都和本文相同。

4×4按键模块有8个接脚，分成列、行两组，可以接在Arduino的任意8个接脚，笔者将它接在数位6~13脚：

为了简化接线，可以使用「长脚型」排针，将其中两个脚用尖嘴钳稍微折弯，即可插入Arduino的排母：

排针上头的黑色塑料，可以用蛮力让它移到中间的位置，以便衔接两边的排母：

4×4薄膜键盘的Arduino按键侦测程序

撰写Arduino按键侦测程序，最简单也是最好的方式，就是采用既有的程序库。本单元将示范使用Keypad程序库，把侦测到的按键字元显示在序列端口监控视窗。请按此下载Keypad程序库（原始出处在这篇keypad介绍文），解压缩之后，置入Arduino的libraries路径：

底下的程序，修改自Keypad程序库的“HelloKeypad”示例，使用此程序库，我们的代码需要定义按键模块的行（col）、列（row）数、连接Arduino的脚位以及按键所代表的字元

#include <Keypad.h>    // 引用Keypad程式庫



#define KEY_ROWS 4 // 按鍵模組的列數

#define KEY_COLS 4 // 按鍵模組的行數



// 依照行、列排列的按鍵字元（二維陣列）

char keymap[KEY_ROWS][KEY_COLS] = {

  {'1', '2', '3', 'A'},

  {'4', '5', '6', 'B'},

  {'7', '8', '9', 'C'},

  {'*', '0', '#', 'D'}

};



byte colPins[KEY_COLS] = {9, 8, 7, 6};     // 按鍵模組，行1~4接腳。

byte rowPins[KEY_ROWS] = {13, 12, 11, 10}; // 按鍵模組，列1~4接腳。



// 初始化Keypad物件

// 語法：Keypad(makeKeymap(按鍵字元的二維陣列), 模組列接腳, 模組行接腳, 模組列數, 模組行數)

Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, KEY_ROWS, KEY_COLS);



void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

   

void loop(){

  // 透過Keypad物件的getKey()方法讀取按鍵的字元

  char key = myKeypad.getKey();

   

  if (key){  // 若有按鍵被按下…

    Serial.println(key);  // 顯示按鍵的字元

  }

}

编译并上传代码，再开启「序列监控视窗」，按下薄膜键盘的任何按键，该字元将显示在序列端口监控视窗。

按键侦测与扫描原理

为了方便解说，笔者把4×4按键简化成3×1，像下图这样串连三个开关，连接到同一个微控制器的输入脚。此外，因为要简化开关电路，所以要启用微控器内部的上拉电阻：

假设开关的「行1」~「行3」输入端全都输入高电位，无论开关是否被按下，Arduino将接收到高电位（1）。为了检测到其中按键被按下，程序必须依序将「行1」~「行3」脚位设定成低电位。

轮到「行2」脚输入低电位，此时，微控器的输入脚也将接收到低电位（0），由此可知连接「行2」的「开关B」被按下了

轮到「行3」脚输入低电位，由于「开关C」未被按下，因此微控器的输入脚接收到高电位（1）。

到此，侦测按键的程序必须再次回到「行1」，输入低电位…如此反复循环扫描，才能持续侦测到某个按键是否被按下。实际的程序需要运用双重循环，才能分批扫描每一列：

双重循环的练习，请参阅《超图解Arduino互动设计入门》第8章「LED矩阵动画与多维数组程序设计」一节，8-28页

自行撰写扫描按键的程序

根据以上说明，自行撰写扫描按键的代码：

const byte colPins[4] = {9, 8, 7, 6};     // 設定「行」腳位

const byte rowPins[4] = {13, 12, 11, 10}; // 設定「列」腳位

const char keymap[4][4] = {     // 設定按鍵的「行、列」代表值

    {'1','2','3','A'},

    {'4','5','6','B'},

    {'7','8','9','C'},

    {'*','0','#','D'}

};



byte i, j;      // 暫存迴圈的索引數字

byte scanVal;   // 暫存掃描到的按鍵值



void setup(){

  Serial.begin(9600);



  for (i = 0; i < = 3; i++) {

    pinMode(rowPins[i], INPUT);

    pinMode(colPins[i], OUTPUT);

    digitalWrite(colPins[i], HIGH);

    digitalWrite(rowPins[i], HIGH);

  }

}



void loop() {

  for (i = 0; i <= 3; i++) {

    for (j = 0; j <= 3; j++) {

      digitalWrite(colPins[j], LOW);

      scanVal = digitalRead(rowPins[i]);



      if (scanVal == LOW) {    // 如果輸入值是「低電位」…

        Serial.println(keymap[i][j]);  // 輸出按鍵代表的字元

        delay(200);  // 掃描按鍵的間隔時間

        digitalWrite(colPins[j], HIGH);

        break;       // 跳出迴圈

      }

      digitalWrite(colPins[j], HIGH);

    }

  }

}

Keypad程序库的运作方式大致上面的程序相同，主要是多了消除弹跳（debounce）的程序（相关说明请参阅第四章「解决开关信号的弹跳问题」一节，4-15页），而且按键扫描的间隔时间是透过比对时间差，而非使用delay。上面的程序用于帮助理解扫描按键的原理，在实际项目制作上，请使用Keypad程序库。