Beaglebone Black 开发笔记

最新推荐文章于 2021-03-22 15:50:02 发布

CALch

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分类专栏： bbb 文章标签： beaglebone

本文链接：https://blog.csdn.net/CALch/article/details/78534840

版权

前言：最近在搞这个板子，由于也是新手，走了很多弯路，尤其是在网上查到的许多资料都是几年前的，对于新系统不是很适用，甚至有些文件目录都不相同，所以重新写一下这个。

一.升级系统

首先下载新的镜像
最新镜像

这是目前最新的镜像，后缀LXQT表示带桌面的，IoT不带，但是实际上这个桌面真没啥用，不能进行各种系统配置，只能跑跑浏览器之类的应用。
下载之后，再下载制作工具etcher ，这是官方链接，比较慢，也可以自行百度。
安装和制作过程基本都只需按照流程下一步即可，不用特殊配置。只需注意SD卡内存大于2G。

接下来，就是装系统了。先把SD卡插进去，然后一直按住POWER键，再上电，然后可能开始灯不会亮，过几秒或者十几秒后会亮，然后就可以松手了，可能会亮的没有规律，这是正常的，我装了几次发现的。过几十分钟就装好了，这时灯可能全亮或全灭。
装完之后，系统在SD卡里面，开机必须用SD卡。

正常开机，机器启动后会弹出一个盘符
这里写图片描述

里面就是在浏览器里输入192.168.7.2（别用IE或EDGE）打开的网页的内容。
192.168.7.2就是BBB自己的IP了，它自身也是一个DHCP服务器，会给你的USB的主机分配一个192.168.7.1的IP，这个可以在网络共享中心看到。

接下来，可以通过PUTTY或者XSHELL连接BBB了，连接方法都差不多，但注意系统更新后，不能用root账户登录了，root账户每次开机都会分配一个随机的密码。它提供了一个debian的账户，密码是temppwd。

以XSHELL为例，建立新连接
这里写图片描述

点击确定
这里写图片描述
选中刚刚建立的会话，点连接

输入名字debian，勾选记住，点确定

输入temppwd，勾选记住，点确定

就进来了。

这里我们先修改文件，重启，把系统烧进内部EMMC里面，等开机之后，下次开机就可以取下SD卡了。

sudo vi /boot/uEnv.txt

把下面这句取消注释

#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

这个脚本就是烧写系统的。我们只是让他执行一下而已。
另外uEnv.txt这个文件也是开机后被调用，相当于开机自启动。

之后重启就好了。

重启之后，可以配置一下网络共享。
首先打开主机的网络共享中心
这里写图片描述

打开网络属性，勾选共享，选中BBB所在的网络连接即可，点确定。
注意这样操作后，WINDOW会将原来自己的192.168.7.1IP改成192.168.137.1，这样不在一个子网下，ssh也连不上BBB了，那么把IP改回来就好了
这里写图片描述

打开BBB所在网络的属性，打开IPV4配置，可以看到IP被改成了192.168.137.1，由于BBB自身也是一个DHCP服务器，所以我们可以改成自动获取IP和DNS。

这时ssh又能连上BBB了，但是BBB还是不能上网。

首先配置路由

sudo route add default gw 192.168.7.1

然后配置DNS服务器

sudo vi /etc/resolv.conf

添加

    nameserver 127.0.0.1
    nameserver 8.8.8.8
    nameserver 202.117.0.20

其中202.117.0.20是我的主机的DNS，你们按照自己的配置即可。
然后就可以上网了，使用ping xxx 的方法有些不适用，我发现ping www.baidu.com 不通。在我的windows下也不行。使用

sudo apt-get update

如果看到更新了，那么就成功了。

由于配置在重启后会失效，我们可以把这些加入开机选项。

sudo vi /etc/rc.local

添加

route add default gw 192.168.7.1
echo "nameserver 202.117.0.20" > /etc/resolv.conf
exit 0

好了，重启之后网络还在。

关于远程桌面，在我用了真的桌面后感觉真的没啥用处。

官方说法是先输入vncserver ，然后再windows下用远程桌面输192.168.7.2，选择vnc模式连接即可。不过我没有联通，在ubuntu下也连不上，很奇怪。

接下来，进行了uart和spi接口的配置。

新系统的slots目录：/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

可以把这个东西编成一个环境变量，方便调用。我编成了$SLOTS.

添加设备：

echo BB-UART4 > $SLOTS

发现失败了，找了很久发现，是端口已经被占用了。还是在/boot/uEnv.txt里面，有一个cape设备设置成了开机加载的。把它注释掉就行，没啥用处。下面是我的

debian@beaglebone:~$ cat /boot/uEnv.txt
#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=4.4.54-ti-r93
#uuid=
#dtb=

##BeagleBone Black/Green dtb's for v4.1.x (BeagleBone White just works..)