vscode使用

CC977

已于 2023-06-28 11:26:54 修改

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文章标签： vscode 编辑器 c++

于 2022-02-19 17:52:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/CC977/article/details/123021571

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vscode使用

1. C++工程
2. 技巧
3. vscode与ros
4. vscode与git
5. vscode与docker
6. Error

vscode预定义变量variables-reference

1. C++工程

Using C++ on Linux in VS Code

Create Hello World

mkdir projects
cd projects
mkdir helloworld
cd helloworld
code .

点击[资源管理器]->点击[新建文件]->输入[helloworld.cpp]
输入文件内容：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

using namespace std;

int main()
{
    vector<string> msg {"Hello", "C++", "World", "from", "VS Code", "and the C++ extension!"};

    for (const string& word : msg)
    {
        cout << word << " ";
    }
    cout << endl;
}

文件	用途	生成方法	备注
tasks.json	compiler build settings	`[Terminal]` > `Configure Default Build Task`>`C/C++: g++ build active file`	按`Ctrl+Shift+B`进行构建
launch.json	debugger settings	`[Run]` > `Add Configuration...`>`C++ (GDB/LLDB)`>`g++ build and debug active file`	按F5 或`[Run] > Start Debugging`启动调试
c_cpp_properties.json	compiler path and IntelliSense settings	`[Ctrl+Shift+P]` > `C/C++: Edit Configurations (UI)`	配置编译器路径、包含路径、C++ 标准等
注意：对于C++工程，使用g++编译，如果要指定C++版本，则要在tasks.json的args中添加`"-std=c++17",`，并在c_cpp_properties.json中指定C++版本

2. 技巧

设置点击某个变量时，高亮其所有同名

在设置->用户中搜索"settings"，找到在settings.json中编辑，在其中添加以下：

"workbench.colorCustomizations": {  
    "editor.selectionBackground": "#aa0000"//修改选择文字的颜色  
    "tab.activeBackground": "#5f80629a"//设置活动tab窗口颜色
}

多光标编辑

框选：按shift+alt
添加光标：shift+Alt+上方向/下方向，或Alt+点击
为界面所有相同字符串创建光标：选中一个字符串，按下ctrl+shift+L，可用于替换。

智能感知
ctrl+空格

行操作

复制整行：光标落在某一行，未选中任何字符时，按ctrl+c
移动整行：光标落在某一行，未选中任何字符时，Alt+上/下方向
删除整行：光标落在某一行，未选中任何字符时，ctrl+shift+K

符号重构
光标落在符号(变量名、函数名等)（不必选中），按下F2或右键选择“重命名符号(rename symbol)

代码格式化
ctrl+shift+I或ctrl+K, ctrl+F或右键选择格式化

代码折叠
展开：ctrl+shift+[ 折叠：ctrl+shift+]

错误
错误会以波浪线标识，按F8显示信息

snippets(片段)
用于语句模板，如try-catch, while(), for等
打出try，光标选择建议列表中的语句块 trycatch（以一个方块标识），按下tab，自动打出try-catch语句块

终端
ctrl+`

并行编辑
ctrl+\将一个窗中并列打开多个，提高屏幕利用率

文本差异对比
1> 选中文件A，右键选择以进行比较，选中文件B，右键与已选项目进行比较；
2> 选中文件AB，右键将已选项进行比较

3. vscode与ros

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目
 ROS——vscode配置
 使用Vscode开发ROS
VS Code创建、调试ROS项目
 VS Code 调试ROS节点
 VScode debug ROS cpp程序设置断点调试
 VSCode Ubuntu下调试失败无法打开 libc-start.c raise.c等

在vscode安装好C++、cmake、ROS插件
创建ros工作空间ros_ws/src，并在ros_ws下运行catkin_make进行编译
在ros_ws下运行code .
在终端使用catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes命令，之后在build下面会生成一个compile_commands.json的文件，它规定了到哪里去编译什么文件；
在c_cpp_properties.json文件中"configurations"的花括号内添加"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

生成tasks.json文件：Terminal->Configure default build task，（或ctrl+shift+p）选择catkin_make: build

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "catkin_make: debug",
			"type": "catkin_make",
			"args": [
				"--directory",
				"/home/xtcl/ros_ws/xtcl_ws",
				"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug"
			],
			"problemMatcher": [
				"$catkin-gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			}
		},
		{
			"label": "catkin_make: clean",
			"type": "catkin_make",
			"args": [
				"--directory",
				"/home/xtcl/ros_ws/xtcl_ws",
				"clean"
			],
			"problemMatcher": [
				"$catkin-gcc"
			],
			"group": "build"
		},
		{
			"label": "catkin_make: release",
			"type": "catkin_make",
			"args": [
				"--directory",
				"/home/xtcl/ros_ws/xtcl_ws",
				"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"
			],
			"problemMatcher": [
				"$catkin-gcc"
			],
			"group": "build",
			
		}
	]
}

至此，环境配置完成

调试方法1(将ROS节点当做C++文件来调试)

{
	// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
	// 悬停以查看现有属性的描述。
	// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
	"version": "0.2.0",
	"configurations": [
		{
			"name": "(gdb) ov2slam",
			"type": "cppdbg",
			"request": "launch",
			"program": "${workspaceFolder}/devel/lib/ov2slam/ov2slam_node",
			"args": [
				"/home/xtcl/ros_ws/xtcl_ws/src/ov2slam/parameters_files/accurate/euroc/euroc_mono.yaml"
			],
			"stopAtEntry": true,
			"cwd": "${workspaceFolder}",
			"environment": [],
			"externalConsole": false,
			"MIMode": "gdb",
			"setupCommands": [
				{
					"description": "为 gdb 启用整齐打印",
					"text": "-enable-pretty-printing",
					"ignoreFailures": true
				}
			],
			//解决「无法打开“malloc.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/malloc/malloc.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/malloc/malloc.c")。」问题
			"sourceFileMap": {
				"/build/glibc-S9d2JN": "/usr/src/glibc"
			}
		}
	]
}

调试方法2(ROS:Attach调试)
(1)在launch.json中，Add Configuration…，选择，ROS:Attach。现在launch.json变成这样了：

{
	// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
	// 悬停以查看现有属性的描述。
	// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
	"version": "0.2.0",
	"configurations": [
		{
			"name": "ROS: Attach",
			"type": "ros",
			"request": "attach"
		},
		{
			"name": "(gdb) ov2slam",
			"type": "cppdbg",
			"request": "launch",
			"program": "${workspaceFolder}/devel/lib/ov2slam/ov2slam_node",
			"args": [
				"/home/xtcl/ros_ws/xtcl_ws/src/ov2slam/parameters_files/accurate/euroc/euroc_mono.yaml"
			],
			"stopAtEntry": true,
			"cwd": "${workspaceFolder}",
			"environment": [],
			"externalConsole": false,
			"MIMode": "gdb",
			"setupCommands": [
				{
					"description": "为 gdb 启用整齐打印",
					"text": "-enable-pretty-printing",
					"ignoreFailures": true
				}
			],
			//解决「无法打开“malloc.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/malloc/malloc.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/malloc/malloc.c")。」问题
			"sourceFileMap": {
				"/build/glibc-S9d2JN": "/usr/src/glibc"
			}
		}
	]
}

(2)这种ROS:Attach调试，需要先运行ros节点，然后attach到启动的节点，具体步骤如下：
      1> Shift+Ctrl+P->ROS:Run a ROS executable->选功能包->选节点->回车
      2> 在Debug面板中，选择Run:Attach,点击绿三角运行，选C++，选启动的节点程序

在这里插入图片描述       3> 出现提示：
                  Superuser access is required to attach to a process.
                  Attaching as superuser can potentially harm your computer.
                  Do you want to continue? [y/N]
                  输入y,回车。提示输入密码，输入密码，回车。
      4> 此时，运行的节点程序会停在设置的断点处，可以进行调试了。

调试方法3(用ROS:Launch调试)
launch.json应该如下所示：

{
	    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
	    // Hover to view descriptions of existing attributes.
	    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
	    "version": "0.2.0",
	    "configurations": [
	        {
	            "name": "ROS: Launch",
	            "request": "launch",
	            "target": "/home/mumu1408/code/test_ws/src/test/launch/test.launch",
	            "type": "ros"
	        }
	    ]
	}

在Debug面板中，选择Run:Launch,点击绿三角运行

4. vscode与git

终端输入git --version确认已安装git

设置身份标识

$ git config --global user.email "邮箱"
$ git config --global user.name "用户名"
# 如果仅在本仓库设置身份标识，则省略 --global 参数。

clone远程存储库到本地
创建branch
在branch上进行修改
[源代码管理]->[+](暂存所有更改) -> [✓](提交)
check out -> main
[…/分支] -> 合并分支 -> 新加的 branch

5. vscode与docker

Developing inside a Container
Working with containers

6. Error

1. 无法打开“libc-start.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/csu/libc-start.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/csu/libc-start.c")。
2. 无法打开“exit.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/stdlib/exit.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/stdlib/exit.c")。
3. 无法打开“cxa_thread_atexit_impl.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/stdlib/cxa_thread_atexit_impl.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/stdlib/cxa_thread_atexit_impl.c")。
4. 无法打开“clock.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/sysdeps/unix/sysv/linux/clock.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/sysdeps/unix/sysv/linux/clock.c")。
5. 无法打开“clock_gettime.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/sysdeps/unix/clock_gettime.c' (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/sysdeps/unix/clock_gettime.c")。

网上的方法：VSCode Ubuntu下调试失败无法打开 libc-start.c raise.c等，
VSCode添加GLibc源码调试支持，
在ubuntu系统上使用vscode 调试c++.
并未解决，而且原因不明

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