ADAS测试

最新推荐文章于 2025-05-05 08:49:39 发布
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分类专栏： ADAS 文章标签： 自动驾驶
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版权

adas的控制器属于域控制器(dcu)，比ecu功能更复杂
零部件A-----(can/lin/以太网)------零部件B
adas系统属于自动驾驶中的一个阶段。

目前企业主要是在L2和L3
adas控制器结合传感器就实现了各种adas的功能

BSD

ACC

AEB

ADAS常用传感器

adas系统中使用到的传感器都有可能需要去做标定。有的传感器可以不用做标定。
传感器用来采集环境数据，包括:
1、位置
2、速度
3、高度

最低0.47元/天 解锁文章
ADAS融合认知算法测试杂记
m0_51699391的博客
06-16 1634
总结下所负责过一段时间的融合认识算法测试。满打满算参与了不到一年，在此期间，从测试端，算法端，需求端，项目端，质量端都看到了一些新的东西，但所有交付物都在老东家的电脑里，只能通过记忆去梳理下。笔者从事的是较为传统的1R1V融合方案的算法测试，Radar和Camera都是老东家自研的，Camera对标ME的EyQ4, Radar对标Bosch MRR5和Conti ARS510, 融合算法部署在Camera板子里。通过此1R1V的软硬件全栈自研，来建立从传感器硬件，基础软件，算法，测试及工具链等的一系列能力。
ADAS测试实操
小郑
02-10 668
DOW—开门预警前置条件：RCW：后碰撞预警前置条件：FCTA：前横向碰撞预警前置条件：RCTA:后横向碰撞预警前置条件：FCTA：前横向预警前置条件：FCTB：前横向制动前置条件：ELK：车道保持预警前置条件：LDW：变道预警前置条件：BSD：盲区监测前置条件：CVW：超车预警前置条件：ACC：自适应巡航前置条件：Review 评审issues 问题 problemTBD 待确认。
adas测试工程师 车载
m0_65992358的博客
10-11 2094
法雷奥 adas测试工程师
adas测试理论
小郑
01-26 949
ADAS(Advanced Driving Assistance system，高级驾驶辅助系统)，利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示、警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避让/减轻碰撞危害的各类系统的总称:简单来讲就是紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。我们可以称它为自动驾驶的简化版目的在部分有难度的场景下辅助驾驶员更加方便，安全高效的一种高级汽车电子技术。
ADAS测试方案
WINDHILL风丘科技
09-20 341
随着5G通讯与互联网+的快速发展，智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。风丘科技紧跟时代脚步，经多年积累沉淀，携手整车厂与高校共同研发打造出了一套完整且适用于国内ADAS测试的系统方案。
V2X工具箱 - ADAS测试日志记录工具分享
zolty
01-16 475
在ADAS测试过程中，测试人员需要记录大量的测试数据，包括测试开始和结束的时间、发生的各种事件（如安全接管、效率接管、被动接管、系统降级、压实线、未打转向灯、急加速、急减速等），以及这些事件的具体情况和后续处理提示。因此，我开发了这个ADAS测试记录员网页应用，旨在提高测试效率和数据处理的便捷性。未来，我还将继续完善这个应用，增加更多的功能和优化用户体验。同时，我也欢迎大家提出宝贵的意见和建议，共同推动这个应用的发展和完善。在应用界面中，你可以看到清晰的测试开始和结束按钮，以及各种事件记录按钮。
高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（一）
我的博客
03-13 5787
想了解车载测试？从面试题汇总开始吧！
快速上手，ADAS测试
m0_73316614的博客
10-13 2882
传感器的数据用于控制车辆，比如aeb，车辆在哪个位置开始进行刹车，这个位置上的车速到底是多少，这些数据是实际执行的结果，这个数据来自于真值系统。被测车辆（传感器），传感器比如雷达可以获取到目标物体的位置和速度等信息，还需要有被测车辆的位置和速度等信息，要想保证位置和速度信息的准确性，需要通过一个比较可靠的、精度足够的系统来获取，这个系统就是真值系统。零部件A---------（can/lin/以太网）------------零部件B。上图中L表示激光雷达的数据，R表示毫米波雷达的数据，两个数据融合在一起。
ADAS测试理论上
2403_87012166的博客
10-20 887
Lv0(应急辅助):以视图显示车辆的周边环境，声音提醒和灯光提醒:例入倒车辅助、360环视等Lv1(部分驾驶辅助):在驾驶和泊车的过程中，干预或提醒驾驶员;、盲区检测BSD、半自动泊车等Lv2(组合驾驶辅助):在部分场景可以短时间替代驾驶员完成驾驶或行车安全操作;
RT-Range ADAS测试应用介绍.pdf
12-10
RT-Range ADAS 测试应用介绍 RT-Range 是一款高精度的自动驾驶辅助系统（ADAS）测试应用，旨在为汽车制造商和测试机构提供一站式的测试解决方案。该系统由 Oxford Technical Solutions 开发，能够获取安装在多台...
深度学习：半自动驾驶进阶自动驾驶
qq_17416973的博客
04-30 844
未来，随着深度学习技术的不断创新发展，以及与汽车工程、通信技术、法规政策等多领域的协同推进，自动驾驶有望在更广泛场景实现商业化应用，彻底改变人们的出行方式，推动交通行业迈向智能化、高效化、安全化的新时代。搭建高精度的模拟测试平台，利用虚拟环境模拟各种真实交通场景，包括不同路况（高速公路、城市街道、乡村道路等）、天气条件（晴天、雨天、雪天等）、交通流量以及特殊事件（交通事故、道路施工等）。
在Carla中构建自动驾驶：使用PID控制和ROS2进行路径跟踪
qq_45191106的博客
04-30 980
如前所述，我们将使用PID 控制器通过生成必要的执行器信号，使车辆沿所需轨迹移动。但在此之前，“执行器信号”实际上是什么意思？执行器是将电能转化为物理运动的机器人部件，通常是机器人关节中的电机或液压系统。控制器的工作是产生适量的电能以实现所需的运动。例如，如果你有一辆车，希望它从一个地方行驶到另一个地方，或者如果你有一个机械臂，希望它从桌子上抓一个苹果，规划器会给你所需的物理运动——它可以表示为速度曲线、轨迹，或两者兼而有之。控制者的工作是遵循建议的路径。
基于DDPG的自动驾驶小车绕圈任务
weixin_44558122的博客
05-04 756
任务来源: DQN: Deep Q Learning ｜自动驾驶入门（？） ｜算法与实现 任务原始代码: self-driving car 在上一篇使用了DQN算法完成自动驾驶小车绕圈任务之后，学习了DDPG算法，并将DDPG算法用在该任务上。 最终效果：这个gif是没有加速过的，DQN的是两倍速的效果 整体来说，无论是连续性还是转弯的流畅性来说，以及小车能够跑的距离，DDPG的效果要远远优于DQN，但是要比DQN难调试的多。 主
[创业之路-350]：光刻机、激光器、自动驾驶、具身智能：跨学科技术体系全景解析（光-机-电-材-热-信-控-软-网-算-智）
文火冰糖（王文兵）的博客
05-02 899
光刻机、激光器、自动驾驶、具身智能四大领域的技术突破均依赖光、机、电、材、热、信、控、软、网、算、智十一大学科体系的深度耦合。的深度融合将催生万亿级新市场，而掌握这一技术体系的工程师将成为推动第四次工业革命的核心力量。现代技术系统的核心竞争力源于。
Python实现自动驾驶中的车道检测算法：从理论到实践
最新发布
Echo_Wish
05-05 269
是感知系统的核心组成部分之一，确保车辆能够准确识别行驶轨迹并做出正确决策。随着计算机视觉与深度学习技术的迅猛发展，车道检测算法的精度和实时性都有了极大的提升。，技术不断进步，推动自动驾驶进入更智能、更安全的阶段。等工具实现自动驾驶中的车道检测，涵盖。车道检测是自动驾驶系统的基础模块之一，从。，帮助你真正理解车道检测的核心技术。，已成为自动驾驶车道识别的新趋势。，从原始摄像头图像中提取车道线。等情况下易失效，因此我们需要。，用于预测每个像素是否属于车道。本篇文章将深入探讨如何利用。最基本的车道检测可以基于。
自动驾驶-一位从业两年的独特视角
m0_52186223的博客
04-30 678
2023.03 作为一名大三学生，加入到某量产车企，从事地图匹配研发2023.07 地图匹配项目交付，参与离线云端建图研发2023.10 拿到24届校招offer2024.07 正式入职2025.01 离线云端建图稳定，开始接触在线车端融图研发。
零基础做自动驾驶集成测试（仿真）
qq_45191106的博客
04-30 513
GPUDrive 是一个模拟器，旨在将真实世界的驾驶数据与模拟速度混合，从而能够将样本效率低但有效的 RL 算法应用于自主规划器的设计。GPUDrive 在消费级和数据中心级 GPU 上都以每秒超过 100 万步的速度运行，并且具有足够轻的内存占用，可以支持数百到数千个同步世界（环境），每个世界有数百个代理。GPUDrive 支持模拟各种传感器模态，从 LIDAR 到类似人类的视锥，使 GPUDrive 可用于研究不同传感器类型对合成代理特性的影响。：相应的代理视图，以一个代理为中心。
ADAS测试那些
03-08
### ADAS 测试方法 ADAS测试体系涵盖了多种类型的测试，每种测试都有特定的目标和要求。为了确保系统的可靠性与安全性，在设计阶段就需要考虑全面的测试方案[^1]。 #### 功能验证测试 功能验证测试主要针对各个独立的功能模块展开，比如自适应巡航控制(ACC)，自动紧急制动(AEB)等功能。通过模拟实际应用场景来检验各功能是否按照预期工作。 #### 性能评估测试 性能评估侧重于测量系统响应时间、精度等方面的表现。这通常涉及设定一系列标准场景并记录下被测对象在此期间的行为变化，从而得出定量化的评价指标。 #### 极限条件下的鲁棒性检测 极限条件下鲁棒性的考察是为了确认当外部环境超出正常范围时（如极端天气状况），车辆仍能够保持稳定运行而不发生危险事故。此类试验可能需要借助特殊场地或设施来进行。 ### 使用的工具和技术 对于上述提到的不同种类的测试活动而言，存在着相应配套使用的软硬件资源： - **仿真平台**：可以创建虚拟交通情景用于早期研发过程中的快速迭代优化； - **传感器校准装置**：保证摄像头、雷达等感知元件获取的信息准确性； - **数据分析软件**：像Orcas、CANalyser这样的应用程序可以帮助技术人员深入理解收集到的日志文件，并从中发现潜在缺陷所在之处[^3]。 另外值得注意的是，在整个测试流程里，高效的数据管理同样至关重要。一款专为满足这一需求而生的应用程序已经被推出市场——它允许使用者轻松地追踪诸如安全接管次数在内的众多关键事件的发生时刻及其详情描述，极大地简化了传统上依赖纸笔或者Excel表格所面临的复杂程度[^2]。 ```python import pandas as pd def analyze_adas_logs(log_file_path): logs_df = pd.read_csv(log_file_path) # 进行初步统计分析 event_counts = logs_df['event_type'].value_counts() return { 'total_events': len(logs_df), 'events_breakdown': dict(event_counts) } ``` 此段Python代码展示了如何利用Pandas库读取CSV格式的日志文档并对其中记载的安全接管等相关事项的数量做出汇总计算。
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