GPIO操作的几个重要函数:
- 初始化函数(1个):
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
- 读取输入电平函数(2个):
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
- 读取输出电平函数(2个):
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
- 设置输出电平函数(4个):
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
操作步骤
- 使能IO端口的时钟
- 初始化IO
- 读写IO
初始化IO需要用到GPIO_Init函数,而该函数用到GPIO_InitTypeDef结构体,该结构体是记录要设置的端口的Mode、Speed、OType、PuPd,通过自定义一个结构体,然后把该结构体地址传入初始化IO函数即可。
如:设置PF9 PF10为推挽输出,无上下拉、输出速度为50MHz
GPIO_InitTypeDef GPIOF_InitStructure;
GPIOF_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIOF_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIOF_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIOF_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOF_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIOF_InitStructure);