QGC ulog文件打开

在无人机飞行时，无人机的飞行数据保存在机体存储卡内，通常保存的数据格式有ulog格式，通常有专门的软件flightplot等可以查看曲线。但ulog里面的数据无法通过excel类表格软件打开，如果想要查看具体的数据表格，可以通过matlab2022软件打开，matlab建议全部安装相关模块。

可通过下面一行代码完成数据导入
ulog=ulogreader（['xxxxx.ulg']）；

msg=readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_angular_velocity});

vehicle_angular_velocity=msg.TopicMessages(1，：）

vehicle_angular_velocity=vehicle_angular_velocity{1,1};

xxxxxxx