在无人机飞行时,无人机的飞行数据保存在机体存储卡内,通常保存的数据格式有ulog格式,通常有专门的软件flightplot等可以查看曲线。但ulog里面的数据无法通过excel类表格软件打开,如果想要查看具体的数据表格,可以通过matlab2022软件打开,matlab建议全部安装相关模块。
可通过下面一行代码完成数据导入
ulog=ulogreader(['xxxxx.ulg']);
msg=readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_angular_velocity});
vehicle_angular_velocity=msg.TopicMessages(1,:)
vehicle_angular_velocity=vehicle_angular_velocity{1,1};
xxxxxxx