自己做的一款陆空两用无人机

已于 2024-07-08 16:07:19 修改
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文章标签： 无人机
于 2024-07-08 15:49:40 首次发布
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为了解决无人机桨叶容易发生碰桨，有效地保护桨叶，减小无人机发生炸机的情况发生，但同时为了拓宽无人机的使用场景，能够实现陆空两用，从而将无人机的使用场景从原先的空中拓宽到陆空两用。

大量调研国内外陆空两用以及防撞无人机的文献，开展市场调研，文献对比，构思陆空两栖防撞无人机，完成了前期方案论证，总体设计，后续开展详细设计，开展部件设计，采购零部件，并完成了多轮迭代优化设计、完成了样机的产出，结合飞控，完成了样机的试飞，验证了原理样机的可行性。

 设计的样机图

 样机外壳的产出

 总线舵机的驱动控制

 倾转机构装配后倾转验证

电气系统线路故障排查

电气相关线路焊接

不带防撞球壳试飞准备

不带防撞球壳试飞

机体检修

室内房间动捕飞行试验

地面滚动状态

空中飞行状态

无人机长了一个脑袋
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飞行汽车比无人驾驶更早到来？清华猛狮团队研制出陆空两栖自主驾驶飞车
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“清华猛狮无人驾驶实验室一年前启动无人驾驶飞车研制项目，一年时间内，第一代研发样机已在河北清华发展研究院固安分院与延庆山区试飞成功。了解无人车挑战赛的人，对清华猛狮无人智能车团队并不陌生...
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一种陆空两用飞行器的制作方法 本文将详细介绍一种陆空两用飞行器的制作方法，该方法旨在解决传统航空运送存在的问题，如速度低、航程短、起降场地要求高等问题。该陆空两用飞行器设计具有固定翼和 h 型尾翼构型，...
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"陆空两用履带式越障机器人"是针对地震、火灾、塌方等灾害现场设计的一种多功能救援设备。这种机器人结合了地面行驶和空中飞行的能力，能够应对各种复杂地形，降低救援人员的风险，提高救援效率。 1. 设计特点 - ...
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本文档主要讨论了一种小型陆空两栖机器人的选型分析和结构设计。该机器人旨在适应复杂操作如灾害救援、资源勘探、田野调查、复杂场景和复杂地形下的需求。研究内容包括机器人整体配置及结构设计，确定机器人需具备...
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一、航空器无线电呼号 航空器无线电呼号是航空器在通话中使用的呼号，用于识别和呼叫航空器。航空器无线电呼号可以使用以下几种方式： 1. 航空器国籍标志和注册号相符的五字呼号，如N999、N688等。 2. 航空器经营...
无人机+无人车+机器狗：综合管控系统技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-03 719
综上所述，无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集多种先进技术于一体的复杂系统，其关键技术包括任务规划与分配、信息共享与通信、精准定位与导航、智能控制与决策以及安全监管与隐私保护等。无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集成了多种先进技术和设备的复杂系统，旨在实现高效、精准、协同的作业与管理。高效通信系统：建立高效的信息共享与通信系统，确保无人机、无人车和机器狗之间能够实时传输数据、图像、指令等信息，实现信息的无缝对接与协同决策。5. 安全监管与隐私保护。
Nature Machine Intelligence 基于强化学习的扑翼无人机机翼应变飞行控制
weixin_44887311的博客
10-01 500
目前工作包括五个关键实验：用于提供状态信息的机翼应变传感器系统初步验证，在风变化的单自由度运动环境中的控制技术，在重力姿态调整的两自由度运动环境中的控制技术，在有风条件下的位置控制测试，以及在无风条件下，仅使用机翼应变传感器的精确飞行路径操纵的演示。在强化学习驱动的飞行控制器帮助下，已经成功地演示了仅使用机翼应变传感器，在各种环境中控制扑翼无人机。研发了可应用于扑翼无人机的“感知飞行”控制技术，利用施加在扑翼无人机机翼上的气动力，推导重要的飞行数据，如姿态和气流，而无需加速计和陀螺传感器。
低空无人机飞手四类超视距无人机技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-04 664
四类无人机，现已更名为中型无人机，根据现行规定，通常指的是最大起飞重量在25千克至150千克之间的无人机。掌握无线通信技术的基本原理和操作方法，确保在超视距条件下，无人机与地面控制站之间的实时数据传输和控制指令发送稳定可靠。学习避障传感器的使用方法和路径规划算法的应用，使无人机在飞行过程中能够自主识别并避开障碍物，同时规划出最优的飞行路线。了解并遵守无人机飞行的相关法律法规和飞行安全规范，确保飞行活动的合法性和安全性。无人机需要具备高度的自主飞行能力，能够在飞手的远程操控下，完成复杂的飞行任务。
无人机之轨迹跟踪篇
yunzhuokeji的博客
10-09 437
L1轨迹跟踪算法在初始偏差比较大的时候，不会出现过激调节，可以比较平滑地向期望路径过渡，在进入期望路径后，其控制效果较偏距控制更好。这要求无人机能够准确地感知自身位置、速度以及目标轨迹，并通过控制算法调整飞行姿态和速度，以实现精确的轨迹跟踪。这些算法根据传感器采集的数据，计算出无人机需要调整的飞行姿态和速度，以实现精确的轨迹跟踪。无人机需要融合来自不同传感器的数据，并进行处理和分析，以得到更准确的轨迹信息。无人机的轨迹跟踪是无人机技术中的一个重要方面，它涉及到无人机按照预定或实时调整的轨迹进行飞行的能力。
输电线路悬垂线夹检测无人机航拍图像数据集，总共1600左右图片，悬垂线夹识别，标注为voc格式
阿利同学的博客
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河道垃圾数据集 水污染数据集——无人机视角数据集 共3000张图片，可直接用于河道垃圾、水污染功能检测 已标注yolo格式、voc格式，可直接训练；
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使用 Python 实现无人机避障的人工势场算法
qq_42568323的博客
10-06 1175
人工势场算法是一种基于力的控制方法，通过将目标位置视为一个吸引力源，而将障碍物视为排斥力源，来引导移动体朝着目标前进，同时避开障碍物。接下来，我们将定义几个类来实现人工势场算法，包括无人机类、障碍物类和势场类。
无人机在抗洪方面的作用！
YUNZHUO666的博客
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通过无人机获取的地理信息，救援人员可以更准确地规划进入灾区的安全路径，避免次生灾害的发生，确保救援行动的安全性和高效性。此外，无人机还能搭载救生设备，如救生圈、救生衣等，并精准投放到被困人员所在位置，为他们提供及时的救援。通过无人机搭载的通信设备，可以确保救援队伍与被困人员之间的信息传递畅通无阻，为协调救援行动提供必要的支持。无人机能够迅速抵达受灾区域上空，通过搭载的高清摄像头、红外热成像仪等传感器，实时传输灾区图像和视频，为救援指挥中心提供第一手资料。有助于快速了解灾情，从而制定科学合理的救援方案。
智慧矿山无人机空地一体化解决方案
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
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未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智慧矿山无人机空地一体化解决方案将在矿业领域发挥更加重要的作用，为矿山的可持续发展提供更加有力的保障。该系统能够实现矿山的全方位、全天候监测与管理，提升矿山生产效率，降低安全风险，并为矿山的可持续发展提供有力支持。智慧矿山无人机空地一体化解决方案是当前矿业领域技术创新的重要方向，旨在通过集成无人机技术、物联网、大数据、人工智能等先进技术，实现矿山的智能化、高效化和安全化运营。在矿山爆破、挖掘等危险作业中，无人机可进行远程监控和指挥，降低人员安全风险。
无人机之飞控仿真技术篇
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无人机飞控仿真技术的原理基于传感器、控制器和执行器之间的相互作用。通过该技术，可以模拟无人机的飞行过程，评估飞行控制系统的性能，优化飞行参数，提高无人机的飞行效率和安全性。在无人机研发阶段，通过仿真技术可以对无人机的飞行性能进行预测和评估，为无人机的设计和优化提供依据。无人机飞控仿真技术可以为飞行员提供逼真的飞行环境，帮助他们熟悉无人机的操作流程和飞行特性，提高飞行技能和应对突发事件的能力。通过仿真技术，可以模拟无人机的飞行过程，评估飞行控制系统的性能，优化飞行参数，提高无人机的飞行效率和安全性。
无人机+无人车+机器狗+无人船：大规模组网系统技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
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无人机、无人车、机器狗和无人船的大规模组网系统技术，是实现海陆空全空间无人设备协同作业的关键。这种组网系统技术通过集成先进的通信、控制、感知和决策技术，使得不同类型的无人平台能够高效、准确地完成各种复杂任务。以下是对该技术的详细解析：一、系统架构大规模组网系统通常包括以下几个关键部分：1. 控制中心：负责整体任务的规划、调度与监控，通过远程指令控制各个无人平台的行为，确保任务的高效执行。2. 通信网络：采用多种通信技术（如Wi-Fi、LoRa、Zigbee、4G/5G等），实现无人平台之间的数据传输和信息共
国内的无人机行业的现状和前景分析
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
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综上所述，国内无人机行业正处于快速发展阶段，市场规模持续增长，产业链结构完善，竞争格局多元化，应用领域不断拓展。随着技术的进步、市场需求的增加和政策环境的优化，无人机行业将迎来更加广阔的发展前景。未来，国内无人机企业需继续加大研发投入，推动技术创新，拓展应用场景，提升市场竞争力，以应对激烈的市场竞争和不断变化的市场需求。中国政府高度重视无人机行业的发展，陆续出台了多项政策，如《十四五民用航空发展规划》《十四五通用航空发展专项规划》等，为无人机行业的发展提供了良好的政策环境。
基于猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）的多无人机协同三维路径规划（提供MATLAB代码）
IT猿手
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猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。参考文献： Akbari, M.A., Zare, M., Azizipanah-abarghooee, R. et al.
无人机除了OFFBOARD模式还有什么模式
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除了OFFBOARD模式，还有以下几种模式： 1. MANUAL模式：飞行员完全控制无人机的飞行，需要飞行员手动控制所有的动作。 2. STABILIZE模式：飞行员通过遥控器控制无人机的姿态，但是高度和位置需要无人机自己控制。 3. ALTITUDE HOLD模式：无人机会自动控制高度，但是飞行员需要手动控制无人机的姿态和位置。 4. LOITER模式：无人机会自动控制高度和位置，但是飞行员需要手动控制无人机的姿态。 5. RTL(Return to Launch)模式：无人机会自动返回起飞点，并且降落。 6. GUIDED模式：类似于OFFBOARD模式，但是飞行员需要通过API控制无人机的飞行。
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