GPIO(General Purpose Input Output) 通用输入输出口

STM32中可配置8种输入输出模式

引脚电平为0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式可以控制端口输出高低电平（用于驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等），输入模式可以读取端口的高低电平或电压（用于读取按键、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等）

 

所有GPIO口挂载在APB2总线上

 

 GPIO端口的基本结构

 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。