arm底层通讯之IIC通讯原理

1、串口和并口

    串口：相当于我们初高中物理学习的串联电路，数据传输是一次一个bit一个bit的传输（uart、IIC、SPI）

    并口：相当于物理电路中的并联电路，数据传输是一次多个bit位的传输

2、同步和异步

    同步：通讯收发双方通讯的过程是严格参考同一通讯时钟完成（IIC、SPI），通讯同步全靠SCL时钟线。

    异步：通讯收发双方在通讯过程中，各自参考各自的时钟完成（uart）。

    举个例子，假设现在在考试，考试规定的时间从9点到10点，时长1个小时：

   （1）同步通讯：假设考场内墙壁上有挂钟，所有考试从考试开始到结束，这个过程时钟参考都是墙壁上的挂钟，考试开始和结束完全都是同步的（因为大家都是看的一个时钟）。

   （2）异步通讯：假设考场内墙壁上没有挂钟，考试开始和结束时间参考都是每个考生自带的手表，那么虽然大家的手表大体时间都一致，但是总会有个别同学手表时间会快或者慢1s的。

3、单工、半双工、全双工

    单工：数据传输方向固定，不可更改，就像单向车道一样，所有在单向车道行驶的车辆，永远只能直行

    半双工：数据传输方向不固定，既能够接收数据，也能够发送数据，但是同一时刻只能接收或者只能发送。就像对讲机一样，按住通讯开关后，你只能说话，对方只能听，等你说完释放开关后，对方按住开关，对方只能说，你也只能听。

    全双工：数据收发可以在同一时刻同时进行。就像手机一样，你在说的同时，也能够听到对方说话，对方在听你说话的同时，也能够说话。

    

4、IIC物理接口

    （1）SCL接口

            时钟线，用来作为IIC通讯过程中的信号同步。

    （2）SDA接口

            数据线，在通讯过程中，完成数据接收和发送，注意在同一时刻只能够发送或者只能够接收，二者不能同时进行，这就是半双工。并且收发都是1位1位进行的。

            正常情况下，SCL和SDA处在高电平时候，表示整个IIC总线处在空闲状态。

5、IIC主从设备

    IIC通讯收发双方是分主从设备的，究竟一个IIC设备是主设备还是从设备，这个不是IIC通信协议规定的，这个是通讯的双方自己规定的。一般一个硬件芯片可以只作为主设备、也可只作为从设备、或者既能够作为主设备也能够作为从设备。

    IIC通讯是支持1主多从、1主1从（1对多、1对1）。那么在1对多时，主设备怎么从多个从设备中选中跟哪个从设备通讯呢？每一个IIC从设备在通讯的时候都需要有一个从设备地址，这个从设备地址（或者说是设备号，一般是）在整个电路板上是唯一的，但是全球不唯一，并且一般在设备生产的时候，由生产商指定。主设备要想从众多个从设备中选中通讯设备，需要知道该从设备地址，然后向总线广播该设备地址，这样每个挂在IIC总线上的从设备都能够收到，他们会各自比较自己的从设备地址，看是否一致，一致表明是和自己通讯，不一致，表示不是和自己通讯，那么就会休眠。

                

                                                                            （图片来自网络）

6、通讯过程

    首先，整个IIC通讯的开始和结束是由IIC主设备控制的，在通讯开始前，SCL和SDA总线都处在高电平空闲状态：

    （1）起始信号

            主设备发送起始信号开始，获得对IIC总线控制，结束总线空闲状态。起始信号实质就是一组组合信号：SCL保持高电平不变，SDA输出低电平。停止信号实质是：SCL保持高电平不变，SDA输出高电平。

    （2）选中IIC从设备

            IIC主设备将要通讯的从设备地址（必须事先查找从设备芯片手册获取好），通过SDA发送出去，然后每个从设备收到从     设备地址后，会各自比对自己的从设备好，识别主设备是不是跟自己通讯，是的话就会发送一个ACK应答信号。

            这里注意，由于IIC通讯属于半双工，同一时刻只能接收或者发送，所以需要先确认是使用发送还是接收，因此在发送从设备地址（从设备地址一共7bit）的时候，需要确定下来，IIC接下来的通讯方向是接收还是发送，因此在发送IIC从设备地址的时候，会将7bit从设备地址左移1bit，在空出来的第0bit表示是发送还是接收（写/读）：0-表示发送（写），1-表示接收（读）。

    （3）接收ACK应答信号

            IIC从设备在收到主设备发送来的从设备地址后，会发送一个ACK应答信号（实际就是在发送完7bit的从设备地址+读写标记后的第9个周期，从设备发送一个bit的0），表示从设备知道自己被选中了，只要从设备没有发送一个bit的0，就表示非ACK应答（实质就是一个bit的1或者干脆什么都没发送）

   

    （4）数据传输

            （1）收发数据的时候，都是高bit在前，先发送。

            （2）发送方将要发送的bit，在SCL处在低电平期间

            发送方没发送一个byte的数据，接收方都会回一个ACK信号，表示发送的byte接收到了。

    （5）结束信号

            在通讯结束后，主设备发送停止信号，释放总线。