嵌入式-ARM-学习总结（10）：IIC

一、什么是IIC

1.IIC总线

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

2.IIC总线接口

物理接口：SCL + SDA
SCL(serial clock)：时钟线，传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。
SDA(serial data):数据线，通信数据都通过SDA线传输

3.通信特征

串行、同步、非差分、低速率的通信方式。
(1)I2C属于串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输。
(2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B，B工作在A传输的时钟下，所以同步通信的显著特征就是：通信线中有CLK
(3)非差分。因为I2C通信速率不高，而且通信双方距离很近，所以使用电平信号通信。
(4)低速率。I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，而且用来传输的数据量不大，所以本身通信速率很低（一般几百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具体在编程的时候要看自己所使用的设备允许的I2C通信最高速率，不能超过这个速率）

主设备+从设备
(1)I2C通信的时候，通信双方地位是不对等的，而是分主设备和从设备。通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接受主设备的通信，并及时响应。
(2)谁是主设备、谁是从设备是由通信双方来定的（I2C协议并无规定），一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备（软件配置）。

可以多个设备挂在一条总线上（从设备地址）