kitti数据集内部*.jpg转换为*.png

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

二、使用步骤

1.安装parallel命令

2.转换格式

总结

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前言

由于下载的.jpg格式的kitti数据集长时间没用就一直保存在文件夹里，跑程序发现需要.png格式，其实程序里也能改，但想到.png格式更好一点，就记录一下Linux下的转换格式的方式。

Windows下转换的方法暂时没找到，以后再补。

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一、在保存数据集的文件夹打开终端 

find kitti_data/ -name '*.jpg' | parallel 'convert -quality 92 -sampling-factor 2x2,1x1,1x1 {.}.jpg {.}.png && rm {}'

二、使用步骤

这条针对使用服务器的情况 

1.安装parallel命令

这个命令只能管理员安装，登录管理员账号输入：

sudo spt install parallel

2.转换格式

这时候下线登录自己的账号输入第一节的命令就可以了，由于数据集很大所以用时也会很久建议回自己账号

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总结

只有一行命令但不用就要重新下载或者上传，这个操作能稍微缩短一点时间