01 大纲 02 理论知识 2.1 电机的外特性以及外特性曲线 03 搭建模型 3.1 模型输入变量 1:电池电压 2:电机转速 3:电机需求扭矩 3.2 模型输出变量 1:电机电流 2:电机输出扭矩 3.3 搭建步骤