作者 | 科技猛兽 编辑 | 极市平台
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导读
受 Inception 的启发，本文作者提出将大 Kernel 的 Depth-Wise 卷积沿 channel 维度分解为四个并行分支。本文提出了 IncepitonNeXt，InceptionNeXt-T 的训练吞吐量比 ConvNeXt-T 高1.6倍，在 ImageNet-1K 上的 top-1 精度提高了 0.2%。
本文目录
1 InceptionNeXt: 当 Inception 遇上 ConvNeXt
(来自 NUS, Sea AI Lab)
1 InceptionNeXt 论文解读
1.1 背景和动机
1.2 MetaNeXt 架构
1.3 Inception Depthwise Convolution
1.4 InceptionNeXt 模型
1.5 实验结果
太长不看版
受 Vision Transformer 长距离依赖关系建模能力的启发，最近一些视觉模型开始上大 Kernel 的 Depth-Wise 卷积，比如一篇出色的工作 ConvNeXt。虽然这种 Depth-Wise 的算子只消耗少量的 FLOPs，但由于高昂的内存访问成本 (memory access cost)，在高性能的计算设备上会损害模型的效率。举例来说，ConvNeXt-T 和 ResNet-50 的 FLOPs 相似，但是在 A100 GPU 上进行全精度训练时，只能达到 60% 的吞吐量。
针对这个问题，一种提高速度的方法是减小 Kernel 的大小，但是会导致显著的性能下降。目前还不清楚如何在保持基于大 Kernel 的 CNN 模型性能的同时加速。
为了解决这个问题，受 Inception 的启发，本文作者提出将大 Kernel 的 Depth-Wise 卷积沿 channel 维度分解为四个并行分支，即小的矩形卷积核：两个正交的带状卷积核和一个恒等映射。通过这种新的 Inception Depth-Wise 卷积，作者构建了一系列网络，称为 IncepitonNeXt，这些网络不仅具有高吞吐量，而且还保持了具有竞争力的性能。例如，InceptionNeXt-T 的训练吞吐量比 ConvNeXt-T 高1.6倍，在 ImageNet-1K 上的 top-1 精度提高了 0.2%。
本文的目标不是扩大卷积核。相反，本文以效率为目标，在保持相当的性能的前提下，以简单和速度友好的方式分解大卷积核。
1 InceptionNeXt: 当 Inception 遇上 ConvNeXt
论文名称：InceptionNeXt: When Inception Meets ConvNeXt
论文地址：
https://arxiv.org/pdf/2303.16900.pdf
1.1 背景和动机
回顾深度学习的历史，卷积神经网络 (CNN) 无疑是计算机视觉中最受欢迎的模型。2012年，AlexNet 在 ImageNet 竞赛中获胜，开启了 CNN 在深度学习特别是计算机视觉领域的新时代。从那时起，众多的 CNN 已经成为潮流的引领者，如 Network In Network，VGG，Inception Nets，ResNe(X)t，DenseNet 等。
受 Transformer 在 NLP 中成就的影响，研究人员尝试将其模块或块集成到视觉 CNN 模型里面，比如 Non-local Neural Networks 和 DETR。此外，Image GPT (iGPT)[1]受语言生成预训练的启发，将像素视为 token，并采用纯Transformer 进行视觉自监督学习。然而，由于将像素视为 token 导致的计算成本太高，iGPT 处理高分辨率图像的能力也受限。
ViT 开创性地解决了这个问题，通过将图片 Patch 视为 token，并提出了一个简单的 patch embedding 模块来生成 input 的 Embedding。ViT 利用一个纯 Transformer 模型作为图像分类的 Backbone，在经过了大规模监督图像预训练后得到了惊人的表现。而且，ViT 进一步点燃了 Transformer 在计算机视觉中的应用热情。许多 ViT 变体，如 DeiT 和 Swin，在多种视觉任务中取得了显著的性能。类 ViT 模型优于传统 CNN 的性能 (Swin-T 81.2% ImageNet-1K v.s.ResNet-50 76.1% ImageNet-1K) 使得许多研究者相信 Transformer 最终将取代 CNN 并统治计算机视觉领域。
CNN 是时候反击了！通过引入 DeiT 和 Swin 中先进的训练技术，ResNet strikes back 这个工作表明，ResNet-50 的性能可以提高 2.3%，达到 78.4%。此外，ConvNeXt 表明，使用像 GELU 激活函数这样的现代模块和类似于注意力窗口大小的大 Kernel，CNN 模型在各种设置和任务中可以稳定地优于 Swin Transformer。ConvNeXt 为代表的现代 CNN 模型中，共同的关键特征是接受野较大，且使用了 Depthwise Convolution 获得。
尽管 Depthwise Convolution 的 FLOPs 很小，但是它实际上是一个“昂贵的”运算符，因为它带来了很高的内存访问成本 (memory access cost)，这个问题使它成为了计算密集型设备的瓶颈。如下图1所示，尽管 FLOPs 相似，但是 Kernel Size 为 7×7 大小的 ConvNeXt-T 比 3×3 的 ConvNeXt-T 慢1.4倍，比 ResNet-50 慢1.8倍。如果强行把 Kernel Size 减掉，会导致性能下降。比如与 ConvNeXt-T/k7 相比，ConvNeXt-T/k3 在 ImageNet-1K 数据集上的 top-1 精度下降了 0.6%。
目前还不清楚如何在保持大 Kernel CNN 性能的同时加速它们。本文最初的发现表明，并不是所有的输入通道都需要经历计算成本高昂的 Depth-wise Convolution 运算。因此，作者提出保留部分信道不变，只对部分信道进行深度卷积运算。首先对大核进行分解，分成几组小的卷积核。1/3 的通道以 3×3 为核，1/3 的通道以 1×k 为核，剩下的 1/3 的通道以 k×1 为核。这个新的简单，廉价的运算符称为 Inception Depthwise Convolution，基于它构建的模型 InceptionNeXt 在精度和速度之间实现了更好的平衡。比如 InceptionNeXt-T 获得了比 ConvNeXt-T 更高的精度，同时享受了类似于 ResNet-50 的1.6倍训练吞吐量提升。
1.2 MetaNeXt 架构
MetaNeXt 是一种对于 ConvNeXt 的抽象架构。在一个 MetaNeXt Block 中，输入 首先这样操作：
式中，，分别代表 Batch size，通道数，高和宽。然后以上的输出进行归一化操作：
经过归一化后，将得到的特征输入到由两个全连接层组成的 MLP 模块中，两层之间夹有 GELU 激活函数，与 Transformer 中的 FFN 相同。两个全连接层也可以通过 1×1 卷积实现。同时采用 Short-cut 连接：
和 MetaFormer 对比
如上图2所示，可以发现 MetaNeXt 块与 MetaFormer 块共享类似的模块，例如 token mixer 和 MLP。然而，这两种模型之间的关键区别在于 Shortcut 的数量。MetaNeXt 是一种单残差的架构，而 MetaFormer 是一种双残差的架构。从这个角度来看，MetaNeXt 块可以看作是把 MetaFormer 的两个 Sub-Block 进行合并，以简化整体架构。因此，与 MetaFormer 相比，MetaNeXt 体系结构的速度更快。但是，这种更简单的设计有一个限制，即：MetaNeXt 中的 token mixer 不能太复杂，比如把 ConvNeXt 中的 Depthwise Convolution 换成 Attention 以后，作者发现精度掉到了 3.9%。
1.3 Inception Depthwise Convolution
针对传统的大 Kernel Depthwise Convolution 阻碍模型速度的问题, 本文提出了 Inception Depthwise Convolution。Inception 这个模型利用了小 Kernel (如 和大 Kernel (如 5×5) 的几 个分支。同样地, Inception Depthwise Convolution 采用了 作为基本分支之一, 但避免了大 的矩形 Kernel, 因为它们的实际速度较慢。大的 矩形 Kernel 被分解为 和 。
对于输入 , 首先沿着 channel 的维度分为 4 个 group:
然后，这4个特征分别通过4个不同的算子：
其中, 表示默认设置为3的小矩形 Kernel 大小， 表示默认设置为11的大 Kernel 大小。最后, 每个分支的输出被拼接起来：
以上过程的 PyTorch 伪代码如下：
import torch.nn as nn
class InceptionDWConv2d(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, square_kernel_size=3, band_kernel_size=11, branch_ratio=1/8):
super().__init__()
gc = int(in_channels * branch_ratio) # channel number of a convolution branch
self.dwconv_hw = nn.Conv2d(gc, gc, square_kernel_size, padding=square_kernel_size//2, groups=gc)
self.dwconv_w = nn.Conv2d(gc, gc, kernel_size=(1, band_kernel_size), padding=(0, band_kernel_size//2), groups=gc)
self.dwconv_h = nn.Conv2d(gc, gc, kernel_size=(band_kernel_size, 1), padding=(band_kernel_size//2, 0), groups=gc)
self.split_indexes = (gc, gc, gc, in_channels - 3 * gc)
def forward(self, x):
# B, C, H, W = x.shape
x_hw, x_w, x_h, x_id = torch.split(x, self.split_indexes, dim=1)
return torch.cat(
(self.dwconv_hw(x_hw),
self.dwconv_w(x_w),
self.dwconv_h(x_h),
x_id),
dim=1)Inception Depthwise Convolution 和其他几种算子的计算复杂度比较如下图3所示。可以看出，比普通卷积的效率要高得多。
1.4 InceptionNeXt 模型
基于 InceptionNeXt Block，作者构建了一系列 InceptionNeXt 模型。与 ResNet 和 ConvNeXt 类似，InceptionNeXt 也采用了4 Stage 的模型框架。InceptionNeXt 采用 Batch Normalization，因为强调推理速度。与 ConvNeXt 的另一个不同之处在于，InceptionNeXt 在 Stage 4 的 MLP 模块中使用的 Expansion Ratio 为3，并将保存的参数移动到分类器中，这可以帮助减少一些计算量。不同大小的 InceptionNeXt 模型的参数配置如下图4所示。
1.5 实验结果
ImageNet-1K 图像分类
评价视觉基础模型的重要指标之一是 ImageNet-1K 直接训练的图像分类结果。InceptionNeXt 使用的超参数如下图5所示，实验结果如图6所示。数据增强的方式依然包括：random resized crop, horizontal flip, RandAugment, Mixup, CutMix, Random Erasing 和 color jitter。正则化的方式依然包括：label smoothing, stochastic depth, 和 weight decay。
作者将 InceptionNeXt 与各种最先进的模型进行比较，包括基于注意力的模型和基于卷积的模型。从图6中可以看出，InceptionNeXt 不仅具有较高的竞争性能，而且具有较高的速度。例如，InceptionNeXt-T 不仅比 ConvNeXtT 高出 0.2%，而且训练/推理吞吐量也比 ConvNeXts 高 1.6×/1.2×，与 ResNet-50 相似。也就是说，InceptionNeXt-T 既享有 ResNet-50 的速度，又享有 ConvNeXt-T 的精度。
同样作者也遵循 ConvNeXt 的做法做了一些直筒架构的模型，实验结果如下图7所示。实验结果如下图7所示。可以看到，在直筒形状的架构下，InceptionNeXt 也可以表现得很好，证明了 InceptionNeXt 在不同的框架之间表现出良好的泛化性能。值得注意的是，把 ConvNeXt 中的 Depthwise Convolution 换成 Attention 以后，得到的 MetaNeXt-Attn 无法训练收敛，仅达到 3.9% 的精度。这个结果表明，与 MetaFormer 中的 token mixer 不同，MetaNeXt 中的令牌混合器不能太复杂。
ADK20K 语义分割
作者使用 ImageNet-1K 预训练的权重，使用 UperNet 作为分割头，使用 AdamW 优化器训练模型，学习率为 6e-5，Batch Size 大小为16，迭代次数为 160K。使用 Semantic FPN 作为分割头，Batch Size 大小为32，迭代次数为 40K。实验结果如图8和图9所示。
对于以 UperNet 为分割头的实验结果，可以看出，在不同的模型尺寸下，InceptionNeXt 的性能始终优于 Swin 和ConvNeXt。对于以 Semantic FPN 为分割头的实验结果，可以看出，在不同的模型尺寸下，InceptionNeXt 的性能始终优于 PVT 和 PoolFormer。这些结果表明，InceptionNeXt 对于密集预测任务也有很高的潜力。
总结
本文认为在一个卷积视觉模型中，并不是所有的输入通道都需要经历计算成本高昂的 Depth-wise Convolution 运算。因此，作者提出保留部分信道不变，只对部分信道进行深度卷积运算。首先对大核进行分解，分成几组晓得卷积核。1/3 的通道以 3×3 为核，1/3 的通道以 1×k 为核，剩下的 1/3 的通道以 k×1 为核。这个新的方式称为 Inception Depthwise Convolution，基于它构建的模型 InceptionNeXt 在精度和速度之间实现了更好的平衡。比如 InceptionNeXt-T 获得了比 ConvNeXt-T 更高的精度，同时享受了类似于 ResNet-50 的1.6倍训练吞吐量提升。
参考
^Generative Pretraining From Pixels
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