重磅分享！端到端自动驾驶离我们还有多远？Think Twice：闭环新SOTA！

最新推荐文章于 2024-08-08 22:01:23 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天汽车人为大家邀请来了上海交通大学博士生贾萧松！为大家分享CVPR2023最新的端到端自动驾驶新方案：ThinkTwice！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

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号称“全球首家”端到端自动驾驶，是真的实现还是噱头？
硅谷密探
04-19 1458
硅谷Live /实地探访/ 热点探秘 / 深度探讨拒绝传感器，拒绝高精地图，拒绝人工设计的专家规则。来自英国的初创企业Wayve向自动驾驶业界发出了自己的挑战。201...
端到端自动驾驶各方案之我见-下
NEON7788的博客
05-29 1023
英伟达OmniDrive整体方案框架流程图纵观自动驾驶技术的演进历史，就是让模型做更多的事情，模型端的集成度越来越高，这个里面都是围绕着对自动驾驶这个任务的思考，对其不断的抽象和重构，使得方案越来越整合和标准化,流程化,数据驱动化，最终统一到端到端范式。那么我们围绕着这个层面，试图从对自动驾驶任务的抽象和重构及表达层面来看，该方案到底做了哪些事情，为什么要这样做。附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接前视感知+后处理+下游定位决策规划控制bev+下游定位决策规划控制众所周知，传统的自动驾驶方案是模块化的
闭环自动驾驶新SOTA！| ThinkTwice：拓展端到端解码器！
CV_Autobot的博客
05-25 430
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享端到端自动驾驶新方案：ThinkTwice。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！作者 |贾萧松（本文已获授权）编辑 | 自动驾驶之心>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群近年来，端到端自动驾驶取得了令人瞩目的进展。现有的方法通常采用解耦的编解码模式，编码器从原始传感器数据中提...
4月12日预告 | AI TIME CVPR 2023 预讲会-上交大专场
AITIME_HY的博客
04-10 635
点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入！哔哩哔哩直播通道扫码关注AI TIME哔哩哔哩官方账号预约直播2023年4月12日10:00-12:00 14:00-16:3010:00——12:00贾萧松上海交大ThinkLab 21级博士生，方向为感知决策一体化自动驾驶报告题目：端到端自动驾驶中可拓展解码器设计张维夏上海交大人工智能研究院助理研究员报告题目：基于视觉语言关联的盲图像...
TWICE:两次〜两次复出现场
05-10
【描述】中提到的"TWICE〜트와이스 更多＆更多卷土重来"暗示了该项目可能是在TWICE回归时期创建或更新的，旨在为粉丝提供更多的信息和互动体验。"应用html / css / js的知识"表明开发者将利用这三个核心技术来构建...
twice:TWICE-基于Web的交互式环境的工具包
05-17
文档工作仍在进行中，并且会不断完善-请重新访问页面以进行更新，并让我们知道您希望在跟踪列表中将重点放在哪些模块和代码上。 有关模块的特定描述，请访问或。 此项目是根据[Apache许可证v。2.0]（ ）许可的-...
fool-me-twice:Fool Me Twice的游戏代码和数据
04-29
在这项工作中，我们建立了一个游戏，供玩家通过查看其Wikipedia页面上的证据来区分被拒绝的陈述和被拒绝的陈述。 玩家还可以编写自己的陈述，这使他们难以猜测，但却得到了他们必须选择的证据的适当支持，从而获得...
Sonar编译问题对应:File [...] can't be indexed twice.
08-26
在执行 Sonar 分析过程中，有时可能会遇到 "File [...] can't be indexed twice" 的错误，这通常意味着 Sonar 在处理源代码时尝试两次索引同一个文件，这可能是由于配置不正确或重叠的文件包含模式导致的。...
twice_the_tip:外面很冷！ 为什么不给他们一个比默认的 2.00 美元更好的小费，让我们的送货员开心一点呢？
06-29
double_the_tip 当您使用以下标准按下按钮时，此应用程序将修改“无缝”上的提示： 如果当前为 0 美元，则至少为 4 美元 如果已设置，则加倍 如果加倍金额高于最大小费，请在下拉列表中提供最大小费 ...
LMDrive 端到端闭环自动驾驶框架
m0_74626628的博客
08-05 385
LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。2）一个大型语言模型及其相关组件（分词器、Q-Former和适配器），它们接收视觉标记和语言指令，以预测控制信号以及判断给定指令是否完成。1）一个视觉编码器，用于处理多视图多模态传感器数据（相机和激光雷达），进行场景理解并生成视觉标记；
【自动驾驶】自定义消息格式的话题通信（C++版本）
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
08-08 198
编译时先编译带有自定义消息mymsg.msg的功能包，再编译整体的功能，其顺序不能出错，不然可能生成不了头文件。发布者包含该消息，生成头文件，由发布者publisher包含该消息头文件即可。在功能包目录下，新建msg文件夹，下面新建mymsg.msg文件，其内容为。新增了message_generation。这样工程才能找到生成的消息文件。配置 msg 源文件。
中国自动驾驶出租车冲击网约车市场
ttiri09020的博客
08-08 176
中国自动驾驶行业正处于快速发展阶段，多家公司如百度旗下的萝卜快跑、得到丰田支持的小马智行、文远知行、AutoX和上汽集团，纷纷投入大量资源在多个城市展开自动驾驶出租车的测试和运营。中国经济学家和行业专家对自动驾驶技术的发展持乐观态度，他们认为尽管会对传统就业造成冲击，但长远来看，自动化技术的推广将提升整体生产力和社会效率。相比之下，美国的自动驾驶出租车企业如Alphabet旗下的Waymo和通用汽车支持的Cruise，在技术开发和政策审批上显得相对保守。这使得中国在自动驾驶技术应用方面显得更为前卫和进取。
自动驾驶大模型算法助力端到端顺利落地
小明师兄的博客
08-08 373
FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实 2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入100亿美金在算力和数据领域，到2024年底总算力规模有望突
深度学习助力自动驾驶：YOLO目标检测系统的实现与优化
最新发布
a871923942的博客
08-08 471
本项目旨在开发一个基于YOLO深度学习模型的自动驾驶目标检测系统，系统能够在实时视频流或静态图片中检测和标识不同的目标，并提供一个简单易用的用户界面（UI）来展示检测结果。通过高效、准确的目标检测算法，车辆可以实时识别道路上的行人、车辆、交通标志、障碍物等，确保行车安全。使用Flask开发简单的后端服务，用于接收前端上传的图片或视频帧，调用YOLO模型进行目标检测，并将结果返回给前端。通过对图像进行数据增强，如旋转、缩放、裁剪等操作，可以增加数据集的多样性，提升模型的泛化能力。
【自动驾驶】话题通信
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
08-08 135
然后退回到工作空间所在的下层目录，进行catkin_make编译。在功能包目录下新建launch目录，下面放launch文件。节点名称(在 ROS 网络拓扑中节点的名称)节点类型(与之相同名称的可执行文件)
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（六）卡尔曼滤波器二：图解卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器公式理解；面试答法；
xiaoyaolangwj的博客
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卡尔曼滤波器公式理解
大模型微调工具-torchtune
weixin_40777649的博客
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1.定义2.安装3. 案例。
【OpenCV C++20 学习笔记】仿射变换-warpAffine, getRotationMatrix2D
TeamLee的博客
08-08 417
本文简要介绍了OpenCV中仿射变换的原理和算法，并详细展示了在OpenCV中如何使用getAffineTransform, getRotationMatrix2D和warpAffine方法对图片进行仿射变换和旋转。
电脑技巧：9个免费的AI图片无损放大工具和网站
08-05 783
今天小编给大家介绍9款免费的AI图片放大工具和网站，帮助你提高图片清晰度，感兴趣的朋友可以自己试一试！美图设计室是美图秀秀公司推出的一款在线图片编辑和设计工具箱，提供包括AI 抠图、AI海报、AI PPT、AI消除、AI文生图、AI变清晰、AI无损放大等AI图片编辑工具。其提供的图片无损放大功能，目前是限时免费中，可以帮助用户将JPG、JPEG、PNG、HEIC等格式的图片放大清晰不失真，细节更丰富。✅ 产品优点由美图推出，产品功能稳定，处理速度较快支持免费进行图片放大到8倍。
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