自动驾驶 × 大语言模型 | 一览GPT-4V在自动驾驶中的早期探索

最新推荐文章于 2024-08-23 16:17:16 发布
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文章标签： 自动驾驶 语言模型 人工智能 机器学习 自然语言处理
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今天自动驾驶之心邀请来了上海人工智能实验室的青年研究员—杨雪梦！为大家分享GPT-4V在自动驾驶中的早期探索！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！

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大数据在人力资源管理当中的应用
weixin_43751243的博客
09-10 5342
文章目录大数据时代数字与人类文明普查与统计学统计学所推动的数据新知统计学之殇：全美流感预测患病人次预测案例大数据时代数据、算法、计算资源摩尔定律OTT式技术创新分布式集群分布式算法执行虚拟化与云计算云计算，给万物赋能数据的价值数据生产1.0数据产生2.0数据产生3.0数据与石油算法核心数理统计与机器学习学习型算法医保反欺诈案例实际案例推动数据科学进步的三驾马车人工智能第一代人工智能第二代人工智能第...
美股ai板块，是投资机遇还是陷阱？
JiaoYiGanWu的博客
07-15 1106
自从那chatgpt的横空出世，ai开始进入一个新的时代，摆脱了过去只能停留在实验室炫技的刻板印象，开始走进普罗大众，真正给人类的工作和生活带来各种便利。有用户，有收入、有利润，ai行业不再是一潭死水，开始进入爆发期。而体现到资本市场上，ai相关的很多股票都迎来了一轮长期的大暴涨，未来还很有可能一直持续下去。尤其是英伟达，作为ai行业的铲子，从GPT面世以来，最高涨幅达800%（（140.76-15.64）÷ 15.64）。gpt发布前gpt发布后达子的巅峰时刻。
GPT-4V作为智能核心的COME-robot
shadowcz007的博客
04-18 72
COME-robot，这是首个利用GPT-4V视觉语言基础模型的闭环框架，用于在真实世界场景中进行开放式推理和适应性规划。通过精心构建的行动原语库，COME-robot能够进行机器人探索、导航和操作，这些原语库作为GPT-4V在任务规划中可调用的执行模块。GPT-4V作为智能核心，能够进行多模态推理，生成带有代码的动作策略，验证任务进度，并为重规划提供反馈。这种设计使得CO...
计算机视觉 GPT-4V 它来了！
DynmicResource的博客
09-28 1641
GPT-4V(GPT-4Vision)(GPT-4V)是由OpenAI开发的一种多模型。GPT-4V允许用户上传一张图片作为输入，并提出关于该图片的问题，这种任务类型被称为视觉问题回答(VQA)。 GPT-4V自9月24日起推出，并将在OpenAI ChatGPT iOS应用和网络界面中提供。 一、前言 OpenAI 正在扩展其在人工智能(AI)领域的视野，推出了 GPT-4V 模型...
GPT-4V 和 Gemini对比
pumpkin84514的博客
06-18 1577
GPT-4V适合需要强大文本生成能力和自然多模态融合的任务，适用于高性能计算环境。Gemini则在高效的多模态处理和精确的跨模态对齐方面表现出色，更加适合需要细粒度理解和资源受限的应用场景。这两种模型各有优势，选择使用哪一个取决于具体的应用需求和资源环境。
（2023，GPT-4V，LLM，LMM，功能和应用）大型多模态模型的黎明：GPT-4V(ision) 的初步探索
qq_44681809的博客
10-07 2931
本文分析最新的具有视觉功能的模型 GPT-4V，重点关注其可以执行的有趣任务，包括测试样本来探究其功能的质量和通用性、其支持的输入和工作模式，以及提示模型的有效方法，并深入讨论了基于 GPT-4V 的系统的新兴应用场景和未来研究方向。
小程序就能使用的GPT-4V功能！
qq_26402269的博客
04-11 1910
都取得了显著的提升。
GPT-4V 在保险行业的应用
m0_72843152的博客
12-09 380
未来，OpenAI将不断推出更多的语音和图像功能，并随着时间的推移，不断改进和完善相关的风险管理机制，以满足用户的需求，也为人工智能的发展开辟更广阔的道路。这次的升级，为ChatGPT赋予了语音和图像的能力，为用户提供了更多元化的交互方式，使得ChatGPT不再仅限于文字的交流，而是可以通过语音和图像与用户进行更直观、便捷的交互。总的来说，GPT-4V的发布与应用，无疑为人工智能的发展开启了新的篇章，它在汽车保险领域的应用，更是为金融行业的发展注入了新的活力。（GPT-4V 进行车辆损害评估）
GPT-4V的图片识别和分析能力
Winfredzhang的博客
10-13 3293
GPT-4V是OpenAI开发的大型语言模型，是GPT-4的升级版本。总体而言，GPT-4V的图片识别和分析能力是目前人工智能领域的最新成果，具有广泛的应用前景。GPT-4V的图片识别和分析能力还在不断发展中，未来可能会在更多领域发挥重要作用。蛋白质：考虑添加煮熟的鸡肉、牛肉、虾、豆腐，甚至是半熟或油炸的。该图显示了一辆带有裸露发动机的汽车，配有双化油器和抛光的。主要特征：人物或物体有一个大的、黄色的、圆形的头部或身体。调色板：突出的颜色是充满活力的黄色和绿色，以及白色和深色。
看看GPT-4V是怎么开车的，必须围观，大模型真的大有作为 | 万字长文
ThinkDoc.vip
11-21 150
测试样本来自不同的来源，包括开源数据集如 nuScenes，Waymo Open dataset，Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X) ，D-city，Car Crash Dataset (CCD)，TSD，CODA，ADD，以及 V2X 数据集如 DAIR-V2X 和 CitySim。同时，作者还需要设计一系列测试用例，来评估 GPT-4V 在不同场景下的表现，例如在复杂的城市环境中，在恶劣的天气条件下，在不同的时间等等。
来了来了！GPT-4V大模型在自动驾驶真实场景下的评测
CV_Autobot的博客
11-13 264
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享GPT-4V大模型在自动驾驶真实场景下的评测，GPT-4V在场景理解和因果推理方面表现卓越，具备处理分布外场景、识别意图、在真实驾驶环境中做出明智决策的潜力，开启了自动驾驶的新篇章。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群论文作者|上海AI ...
GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了
我爱计算机视觉
11-21 187
关注公众号，发现CV技术之美本文转自机器之心。GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。最近，一篇题为《On the Road with GPT-4V (ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving》的论文针对自动驾驶场景对...
工业级测评GPT-4V：大模型在自动驾驶中真的无所不能吗？
CV_Autobot的博客
07-03 70
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享中科慧拓最新的工作：全面探索了GPT-4V视觉大语言模型在矿山环境中的自动驾驶应用！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群论文作者...
试过GPT-4V后，微软写了个166页的测评报告！业内人士：高级用户必读
阿木寺的博客
10-03 597
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【多模态和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复：GPT视觉，可以下载本论文pdf，学起来！转载自：机器之心 | 编辑：陈萍、张倩这篇由微软撰写的报告，深入研究了GPT-4V的功能，任何想要探索GPT-4V潜力的人，都值得一读。一周之前，ChatGPT迎来重大更新，不管是 GPT-4 还是 G...
GPT-4V 在机器人领域的应用
m0_72843152的博客
12-09 568
我们有理由相信，随着GPT-4V模型的不断完善和应用，未来的人工智能将会更加智能、便捷，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。在科技的浩渺宇宙中，OpenAI如一颗璀璨的星辰，于2023年9月25日，以一种全新的方式，向世界揭示了其最新的人工智能力作——GPT-4V模型。在过去，家用机器人的操作主要依赖于人工输入，但现在，通过GPT-4V，机器人可以直接阅读菜单，进行自主操作，这大大提高了机器人的使用效率和便捷性。微软，作为全球科技巨头，对GPT-4V的功能和应用进行了深度的评测，并发布了详细的报告。
GPT-4V医疗领域の全面测评
whaosoft143ai的博客
11-05 270
要求它根据图像左上角为（x，y）=（0，0）和右下角为（x，y）=（w，h）生成目标的边界框坐标，并对每个单一定位任务重复评估多次，以获得至少 4 个预测边界框，计算它们的 IOU 分数，并选出最高的一个来证明其上限性能；在病理评估中，所有图像都会进行两轮对话。考虑到 GPT-4V 支持的最大图像输入上限为 4，但部分案例会有超过 4 张的相关图像，首先作者在选取案例时会尽可能避免这种情况，其次在不可避免地遇到这种案例时，作者会根据 Radiopaedia 提供的案例注释挑选最相关的图像。 whaosoft
GPT-4V在异常检测表现如何？通用异常检测新曙光：华科大等揭秘GPT-4V的全方位异常检测表现...
数据派THU
11-23 169
来源：机器之心 本文约4500字，建议阅读10分钟本文在多种模态和领域的异常检测数据集上对 GPT4V 的性能进行了测试。‍‍‍‍异常检测任务旨在识别明显偏离正常数据分布的异常值，在工业检验、医学诊断、视频监控和欺诈检测等多个领域都发挥了重要作用。传统的异常检测方法主要依赖于描述正常数据分布以进行正异常样本的区分。然而，对于实际的应用而言，异常检测也需要理解数据的高层语义，从而深入理解 “什么是异...
端到端 - UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving - 以规划为导向的自动驾驶（CVPR 2023）
最新发布
77wpa的博客
08-23 951
现代自动驾驶系统的特点是按顺序执行模块化任务，即感知、预测和规划。为了执行各种各样的任务并实现高级智能，当代方法要么为单个任务部署独立模型，要么设计一个具有独立头部的多任务范式。然而，他们可能会出现累积错误或任务协调不足。相反，我们认为应该设计并优化一个有利的框架，以实现最终目标，即自动驾驶汽车的规划。为此，我们重新审视了感知和预测中的关键组成部分，并对任务进行了优先级排序，以便所有这些任务都有助于规划。
GPT-4V：多模态通用智能与视觉参考提示
"GPT-4V说明书中文版详细解析了这款多模态大模型的用法、性能、提示词技巧及其研究与落地潜力。" GPT-4V是一款先进的多模态模型，它不仅能够理解和生成文本，还能处理图像信息，从而在视觉理解、视觉描述、多模态...
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