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RSS订阅转载 粉丝中稿分享！Occ方向：从双非高校到CCF-A论文的蜕变
这是今年自动驾驶之心粉丝的投稿，双非逆袭CCF-A。在这里，首先表示恭喜，双非发A会真的很难，所以在中稿的第一时间联系到了自动驾驶之心表示感谢，特别分享下这段科研路上的心酸与收获。1. 背景：双非高校的科研困境我来自一所双非高校，实验室的研究方向较为传统，资源有限，导师的研究领域与我的兴趣并不完全契合。实验室的师兄师姐大多忙于自己的课题，没有人能够系统地指导我。研一的一年里，我尝试阅读文献、学习c...
2025-02-11 21:10:04
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转载 还在为鱼眼相机标定头疼？Click-Calib横空出世，ADAS系统福音！
作者|Lihao Wang编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『相机标定』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读：本篇提出了一种用于鱼眼环视系统的无模式外参标定方法Click-Calib，它易于使用且无需任何特殊设置，并且在短距离和远距离处均能提供高精度。此外，它对关键点高...
2025-02-11 07:32:07
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转载 地平线SuperDrive实问实答
作者|可爱编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22370781727点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文近日，地平线SuperDrive智驾百人团体验活动圆满落幕，现场130余家媒体对地...
2025-02-11 07:32:07
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转载 DeepSeek有没有机会重塑智能驾驶？哈佛大学最新研究！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享卡内基梅隆大学和哈佛大学最新的工作！DeepSeek在自动驾驶中的应用！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『大模型』技术交流群论文作者|Tianc...
2025-02-11 07:32:07
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转载 自动驾驶与CV、具身智能领域 ｜ CCF-A到C的主流期刊与会议汇总（近60个）
今年的自动驾驶与计算机视觉相关的会议/期刊不少，正在做科研或者准备毕业需要的小伙伴注意了，一定要选择适合自己的会议和期刊，抓对方向努力。今天也为大家盘点下CCF认定的C到A类相关的会议和期刊，强烈建议收藏；如果您需要任何论文辅导相关需求，欢迎联系我们：重磅！自动驾驶之心论文辅导来啦（近40+方向，顶会/顶刊/SCI/EI/中文核心/申博等）CCF-A类（顶级会议/期刊）会议（Conferences...
2025-02-10 19:15:32
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转载 成本不到150元！李飞飞团队26分钟训练即可媲美o1和R1
编辑| 量子位点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文成本不到150元，训练出一个媲美DeepSeek-R1和OpenAI o1的推理模型？！这不是洋葱新闻，而是AI教母李飞飞、斯坦福大学、华盛顿大学、艾伦人工智能实验室等携手推出的最新杰作：s1。在数学和...
2025-02-10 07:30:48
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转载 UC伯克利最新！Beyond Sight: 零样本微调通用机器人策略
点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者| Joshua Jones 编辑|具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。多模态数据整合到机器人策略中困难与世界交互是一种多感官体验：要实现有效的通用交互，需要利用所有可用的模态，包括视觉、...
2025-02-10 07:30:48
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转载 怎样让 PPO 训练更稳定？早期人类征服 RLHF 的驯化经验
作者|何枝编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/666455333点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』自动驾驶技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文作为 Reinforcement Learning 中的顶流算法，PPO 已经统领...
2025-02-10 07:30:48
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转载 3DGS能否重塑自动驾驶闭环仿真？我的工程化问题总结~
NeRF技术兴起于2020年，自此掀起了三维重建领域新一轮的革新风暴。但NeRF per-pixel ray marching的原理天然使得效率低、过度平滑且容易发生灾难性遗忘。因此研究人员开始思考，有没有更好更快的三维场景表达形式，以实现高质量重建。至此3DGS问世。笔者有幸近期参与了公司3DGS的工程化落地项目，主要用于端到端的闭环仿真，今天就和大家一起聊聊工程化上遇到的一起有意思的问题。首先...
2025-02-10 07:30:48
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转载 关于自动驾驶，尤其是端到端自动驾驶：到底有哪些可能的量产技术路线？
作者|南木编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/18239422064点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文0.1 什么是端到端？首先定义端到端，当然有很多说法。我觉得，起码说相对于分阶段而言，规划...
2025-02-10 07:30:48
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转载 大模型开年王炸！2024年自动驾驶大模型热门工作汇总，40+工作都在这里了~
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线这个春节全是DeepSeek！大模型已经引领了2025年新一轮的潮流，自动驾驶也不例外。今天星主就和大家一起复盘下2024年自动驾驶领域的大模型工作，40+工作大盘点~本文内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入交流，这里已经汇聚了近4000名自动驾驶从业人员，每日分享前沿技术、行业动态、岗位招聘、大佬直播...
2025-02-09 15:55:16
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转载 CVPR 2025！自动驾驶大模型蒸馏研讨会征稿开启！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线???? CVPR 2025 自动驾驶大模型蒸馏研讨会征稿开启！博世研究中心,、普渡大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校, 弗吉尼亚大学等高校和研究机构将在 CVPR 2025 举办自动驾驶大模型蒸馏研讨会(Workshop on Distillation of Foundation Models for Autono...
2025-02-09 14:06:16
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转载 端到端自动驾驶崛起，这6类岗位将成为核心！
作者|韩馨编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文引言“端到端智驾”无疑是2024年自动驾驶行业最火热的词汇，也是各家车企竞相量产落地的技术。目前，市场上头部智驾企业的量产方案大都处在模块化端到端（又称两段式端到端）的阶段，正在朝“一...
2025-02-09 00:01:41
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转载 清华大学直播分享！扩散模型的联合规划模型为什么能问鼎nuPlan SOTA？
>>直播和内容获取转到→自动驾驶之心知识星球清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室的发表于ICLR 2025的最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。该算法创新性地设计了基于 Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架...
2025-02-09 00:01:41
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转载 倒计时两周！自动驾驶之心举办了一个前瞻技术及产业发展论坛
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线高阶L3智驾正在飞速迭代，城市NOA全国都能开飞速普及；端到端、多模态大模型、世界模型、3DGS等技术关键词持续霸榜；数据闭环、仿真闭环、快慢双系统等仍然是当下各大公司的发力的着力点；”智驾平权“越来越下沉，高价位和高算力旗舰车型纷纷“挤上”端到端；当然也有令人唏嘘的是，不少自动驾驶技术水平尚可的新势力走下了牌...
2025-02-08 21:48:05
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转载 行人检测SOTA！MambaST: 即插即用新模块，无痛涨点~
今天自动驾驶之心为大家分享密歇根大学安娜堡分校最新的工作！一种即插即用的跨光谱时空融合器，用于高效行人检测—MambaST！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『目标检测』技术交流群论文作者|Xiangbo Gao等编辑 | 自动驾驶之心论文标题：MambaST...
2025-02-08 07:30:25
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转载 吉利率先宣布DeepSeek上车
作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文知道DeepSeek这把“火”迟早点燃车圈，但没想到这么快。1月20号刚刚发布的大模型R1，就是让全世界尤其是海外“震惊”的那一版，现在已经官宣上车。更没想到，车圈率先拥抱国产顶...
2025-02-08 07:30:25
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转载 最强“胶水”MambaGlue来了：卓越速度+性能提升的局部特征匹配
点击下方卡片，关注“3D视觉之心”公众号第一时间获取3D视觉干货>>点击进入→3D视觉之心技术交流群基于模型的方法如何加速特征匹配是计算机视觉中多个几何任务的关键组成部分，这些任务涉及在 3D 地图中的图像点之间建立对应关系，例如视觉定位、同步定位与建图（SLAM）、运动结构恢复（SfM）等。通常，这些视觉技术通过匹配图像对中检测到的局部特征来实现，其中描述子向量用于编码其视觉外观。为...
2025-02-08 07:30:25
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转载 OpenAI有这么牛的技术，为什么没有进入自动驾驶？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『星球vip』交流群其实，OpenAI曾通过其初创基金向自动驾驶软件公司Ghost Autonomy投资500万美元，以探索多模态大语言模型（MLLM）在自动驾驶领域的应用，但这一合作仅维持了不到五个月，该公司便因资金和商业化问题于2024年4月宣布关闭。通过这件事，给我们...
2025-02-07 21:30:00
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转载 北大开源多模态版DeepSeek-R1：评测表现超GPT-4o！
作者|量子位编辑| 量子位点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文如果把DeepSeek-R1震撼硅谷的深度推理表现，运用到多模态场景，那会怎样？此前DeepSeek自家的Janus-Pro-7B没有结合推理能力，但现在，国内有研究团队先做到了——基...
2025-02-07 07:32:23
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转载 具身智能在三维理解中的应用：三维场景问答最新综述
点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者| Zechuan Li 编辑|具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。写在前面&出发点三维场景问答（3D SQA）是一项跨学科任务，它融合了三维视觉感知和自然语言处理，使智能体能够理...
2025-02-07 07:32:23
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转载 轨迹预测新基准！清华开源Ultra-AV：统一自动驾驶纵向轨迹数据集
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华大学和威斯康星大学麦迪逊分校最新的工作！统一自动驾驶纵向轨迹数据集（Ultra-AV）。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『轨迹预测』技术交流群论...
2025-02-07 07:32:23
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转载 重磅，黑武士来啦！科研&教学级自动驾驶全栈小车（感知/建图/定位/规划）
1）黑武士001自动驾驶之心团队推出的教研一体全栈级解决方案，支持感知、建图、定位、融合、导航、规划等多个功能，阿克曼底盘。✅本科生学习进阶+比赛；✅研究生科研+发论文；✅研究生找工作+项目；✅高校实验室教具；✅培训公司/职业院校教具；2）效果展示我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；3）硬件说明主要传感器传感器说明3D激光雷达Mid 3602D激光雷达镭神智能深度相...
2025-02-06 20:13:38
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转载 DeepSeek进化史！从0到1了解DeepSeek
DeepSeek大火的背后是持续的投入和坚持，星球汇总了这一年deepseek系列的发展历程，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，和大家一起讨论国产大模型！24年1月：DeepSeek LLM: Scaling Open-Source Language Models with Longtermism论文链接：https://arxiv.org/abs/2401.0295424年1月：DeepSeek...
2025-02-06 19:23:03
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转载 DeepSeek绕开CUDA垄断，英伟达护城河还在吗？
作者|Jarden编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/10949909331/answer/90585960028点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文你以为的：DeepSeek 绕过 CU...
2025-02-06 07:31:19
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转载 待遇丰厚！诚邀端到端/世界模型/自动标注等大佬加盟！
自动驾驶之心是国内首个面向自动驾驶与具身智能领域的自媒体平台，吸引了近300+自动驾驶公司与国内外知名高校的关注。现面向全球开发者发布招募函，如果您是数据闭环、SLAM、大语言模型、端到端自动驾驶、3D目标检测、BEV感知、在线高精地图等相关方向，欢迎加入我们！诚邀您和自动驾驶之心一起在科研辅导、出国辅导、课程开发、比赛指导等多个方向展开合作，自动驾驶之心将提供业内领先的待遇和报酬。背景要求：工业...
2025-02-06 07:31:19
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转载 nuPlan新SOTA！清华提出Diffusion Planner：扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR'25）...
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室发表于ICLR 2025的最新工作—灵活引导下的基于扩散模型的自动驾驶路径规划Diffusion Planner！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AID...
2025-02-06 07:31:19
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转载 图像生成迎来CoT时刻，港中文首次提出文生图o1推理新范式
作者|Ziyu Guo等点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『图像生成』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文Paper link：https://arxiv.org/pdf/2501.13926Project link：https://github.com/ZiyuGuo99/Image-Gen...
2025-02-06 07:31:19
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转载 2024年Occupancy热门工作汇总！30+工作都在这里了~
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『星球vip』交流群1、 题目：MetaOcc: Surround-View 4D Radar and Camera Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction with Dual Training Strategies链接：h...
2025-02-05 23:30:00
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转载 从CVPR25审稿，看当前AI顶会中稿趋势！
作者|James的AI科研路 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/19776850516点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文如题，这次CVPR审稿分了四篇论文，全部都是我熟悉的领域，其中有三篇都是引用了我之...
2025-02-05 19:48:20
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转载 大佬云集，欢迎报名！自动驾驶之心举办了一个技术行业论坛
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线高阶L3智驾正在飞速迭代，城市NOA全国都能开飞速普及；端到端、多模态大模型、世界模型、3DGS等技术关键词持续霸榜；数据闭环、仿真闭环、快慢双系统等仍然是当下各大公司的发力的着力点；”智驾平权“越来越下沉，高价位和高算力旗舰车型纷纷“挤上”端到端；当然也有令人唏嘘的是，不少自动驾驶技术水平尚可的新势力走下了牌...
2025-02-05 19:48:20
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转载 视觉生成模型大汇总！工作都在这里了~
作者|Haodong Li编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2377911279点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『视觉生成』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文记录分享一些喜欢&开源的工作的Pipeline，方便后面找code...
2025-02-05 07:31:38
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转载 英伟达，突发！
编辑| 中国基金报点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『行业第一线』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文一位白宫官员表示，近几日美国总统唐纳德·特朗普在白宫会见英伟达首席执行官黄仁勋。此次会谈发生在英伟达经历动荡一周之后。本周，DeepSeek推出其R1人工智能模型，该产品被认为可以以远低于竞争对...
2025-02-05 07:31:38
141
转载 我本以为自驾转行机器人是兼容的，直到我被丢进了池子里。。。
作者|ahrs365编辑| 哎嗨人生点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文发找工作相关的文章后，一些朋友私信和留言帮我内推，先感谢各位给我推荐工作的朋友们，不过由于写这些文章，是延迟发布的，所以此时我已经接了offer了，就不投简历了。感谢。故事...
2025-02-05 07:31:38
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转载 谢谢Deepseek，o3-mini发布即免费！编程断崖式领先？
作者|夕小瑶编辑部编辑| 夕小瑶科技说点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文今日凌晨，OpenAI o3-mini 正式上线 ChatGPT，API 可用。还有更大的惊喜——免费用户也可以使用。只需要在消息编辑器中选择“Reason”就可以调用 o...
2025-02-05 07:31:38
416
转载 2025自动驾驶格局已经明了，开冲！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线2025年智驾的格局是怎样的？一起根据事实谈一谈。从功能上，高阶智驾中，高速NOA已经逐渐普及，城市场景因为路况复杂，只有少数玩家达到了不错的效果，仍有很大提升空间，成为大家发力的重点；研究上，端到端、世界模型和多模态大模型等继续成为最热的技术方向，会在未来一年时间占据大家的视野。工业落地上，无图、大模型部署、...
2025-02-05 07:31:38
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转载 国内首个3DGS全栈教程！2DGS/3DGS/4DGS/混合GS全搞定！
最近和不少刚接触自动驾驶的小伙伴聊了聊，发现很多同学都处在相对懵逼的阶段。怎么前两年还是BEV感知、3D目标检测、在线高精地图之类的方向，咋一年不到遍地都是端到端、大模型了。。。这些方向的算力要求实验室根本满足不了，有没有那种适合毕业科研并且算力要求比较低的方向？后面工作上也有应用场景？有！还真有！！！这个方向就是三维重建领域的3D Gaussian Splatting！相比于隐式神经网络的黑盒表...
2025-02-04 19:49:38
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转载 自动驾驶行业产品经理的知识体系构建
优秀的产品经理能够显著提升智能驾驶产品的竞争力，规划出符合市场趋势和用户需求的产品方案，不仅是企业核心竞争力的体现，也是智能驾驶未来发展的关键。所以各家公司对产品经理相关岗位人才非常重视，从业者需要同时具备较强的技术理解能力与商业化、产品化思维，可以说，可遇不可求。产品经理不仅推动产品开发和技术落地，更决定了企业在智能驾驶市场中的战略方向和竞争优势。对于任何想要在市场占据一席之地的企业来说，优秀的...
2025-02-04 19:49:38
312
转载 Waymo端到端自动驾模型EMMA
作者|william编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/14282858208点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文文章是24年11月上传到arxiv的，https://arxiv.org/pdf...
2025-02-04 00:00:35
454
转载 倒计时四天，自动驾驶之心2025新春活动即将截止！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线2024年各大车企的智能驾驶相继交卷，轰轰烈烈大变革的一年结束了！2025蛇年将至，自动驾驶之心新年全平台优惠开始啦！福利超多，拼团优惠部分课程7.5折拼团，部分课程5折秒杀！朋友圈集赞课程优惠至多再减50元！三大星球5折起优惠！话不多说直接上福利！活动时间：1.11-2.7全平台新年福利课程限时拼团&...
2025-02-04 00:00:35
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