ROS
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River-mao
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS-学习笔记(3)-- 工作空间、功能包的创建与编译
文章目录1. 学习资料2. ROS 工作空间与功能包2.1 工作空间的简介(1)src(2)build(3)devel(4) install2.2 工作空间、功能包的创建与编译2.2.1 工作空间的创建与编译(1)工作空间创建(2)工作空间的编译(3)环境变量的设置过程总结2.2.2 功能包的创建与编译(1)功能包的创建(2)功能包的编译(3)环境变量的配置过程总结1. 学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践》胡春旭2. ROS 工作空间与功能包ROS的工作空间相当于一个完整的工程,工作原创 2021-03-09 19:50:40 · 1079 阅读 · 0 评论 -
ROS-学习笔记(2)ROS --命令行工具
文章目录1. 学习资料2. 小海龟实例2.1 roscore2.2 rosrun2.3 rqt_graph2.4 rosnode2.5 rostopic2.7 rosmsg2.8 rosservice1. 学习资料古月居-命令行工具2. 小海龟实例2.1 roscore启动终端指令,也是ROS使用中第一步需要运行的指令启动终端,使用roscore启动 ROS Master:roscore会出现如下界面:这个终端是不可以关闭的。2.2 rosrun运行指令,运行ros功能包中的原创 2021-03-09 15:25:06 · 353 阅读 · 0 评论 -
ROS-学习笔记(1) -- ROS基本知识
古月居ROS学习笔记-ROS是什么ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统, 由于集成了如此全面的功能,ROS又常被称为机器人元操作系统。ROS的应用目的是:提高机器人研发中的软件复用率。1.1 ROS 中的通讯机制ROS提供了松耦合分布式通信框架,整个通讯框架可以被抽象为类似上述样例的 节点图, 节点图中有一系列的节点,每个节点都代表了一种功能,例如,图像采集、图像处理和SLAM导航等。节点之间可以相互通讯,信息可以在节点之间流通。我觉得关于ROS通讯这段介绍中,最关键的就是理解节.原创 2021-03-08 15:09:16 · 762 阅读 · 0 评论