MATLAB imref2d函数的理解与使用

MATLAB imref2d函数的理解与使用

本人小白，文章之中如有理解错误的地方还望大家指正。

最近老师布置了个全景图拼接的作业，要求用matlab完成，平时极少用matlab, 在读例程的时候遇imrefd这个函数时候一脸懵逼， 查看了官方的doc后， 第一反应是再一次懵逼…

1 imref2d 拿来干什么？

doc中对imref2d的功能描述是这样子的：

An imref2d object encapsulates the $\mathbf{r}\mathbf{e}\mathbf{l}\mathbf{a}\mathbf{t}\mathbf{i}\mathbf{o}\mathbf{n}\mathbf{s}\mathbf{h}\mathbf{i}\mathbf{p}$ between the intrinsic coordinates anchored to the rows and columns of a 2-D image and the spatial location of the same row and column locations in a world coordinate system.

最重要的三个词：

• relationship
• intrinsic coordinates(内部坐标)
• world coordinates(世界坐标)

总结来说就是内部坐标与世界坐标之间的关系。造成我第二次懵逼罪魁祸首就是内部坐标和世界坐标。重复看了例程和文档后，简单记录一下对这两个名词的理解。

intrinsic coordinates： 图像的像素坐标，比如一张图像在matlab中是100*90大小，就相当于在y方向上有100个像素点，x方向上有90个像素点。

**world coordinates:**举一个最靠近的例子，把世界坐标想象成matlab中显示图像的那个窗口，然后长度单位是cm, （怎么假设不重要，理解这个想法）， 然后把图片放到这个平面上，图片在这个平面上就有一个位置，这个大概就是世界坐标的含义。

2 imref2d 有什么属性？

都以X举例

2.1 ImageSize

简单理解就是一幅图像的大小（指内部坐标中的像素个数）。

2.2 XWorldLimits

世界坐标中X方向的范围, 假设：

XWorldLimits = [2 5]

拿上面定义的平面举例子，即这幅图像在上述平面的X方向上的位置为：2cm ——5cm。

2.3 ImageExtentInWorldX

Image extent in world X, 那就是图像在世界坐标中X轴上的跨度，这个很好理解。

XWorldLimits = [2 5]
ImageExtentInWorldX = 3

2.4 PixelExtentInWorldX

Pixel Extent In World X， 即一个像素在世界坐标的跨度
假设：

% 图像的大小
% Ysize = 100, Xsize = 200
size = [100 200]
% 图像跨度
ImageExtentInWorldX = 3
% PixelExtentInWorldX = ImageExtentInWorldX/size(2)
PixelExtentInWorldX = 0.0150

2.5 XIntrinsicLimits

如果xsize = 100, XIntrinsicLimits = [0.5000 100.5000]
具体我也不知道为什么要这样子定义，但是我们可以从这个变量中获取图像的大小信息.

3 例子

就拿matlab官方的例子来理解一下用法吧

A = imread('pout.tif');
xWorldLimits = [2 5];
yWorldLimits = [3 6];
RA = imref2d(size(A),xWorldLimits,yWorldLimits)
figure
imshow(A,RA);

输出的图片如下， 注意观察坐标信息，就是我们上面提到的世界坐标。但是我觉有一个不恰当的地方， X方向的坐标刻度应该画到上面去，毕竟使用矩阵储存图片，坐标大小是从左上角开始的向下向右增加的。

我们可以查看RA的属性， 属性之间可以通过对应关系得到。