ROS-学习笔记(1) -- ROS基本知识

学习资料

1 ROS简介

ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统, 由于集成了如此全面的功能,ROS又常被称为机器人元操作系统。ROS的应用目的是:提高机器人研发中的软件复用率

1.1 ROS 中的通讯机制

在这里插入图片描述

ROS提供了松耦合分布式通信框架,整个通讯框架可以被抽象为类似上述样例的 节点图, 节点图中有一系列的节点,每个节点都代表了一种功能,例如,图像采集、图像处理和SLAM导航等。节点之间可以相互通讯,信息可以在节点之间流通。我觉得关于ROS通讯这段介绍中,最关键的就是理解节点图与信息流动这个概念即可。

1.2 ROS中的开发工具

终端命令行工具、可视化工具、仿真工具等等。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值