ARM基础知识

已于 2023-05-25 18:00:25 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： c语言 arm
于 2023-05-25 17:55:31 首次发布
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目录

一、ARM处理器及其对应的架构

二、Cortex-M3处理器基础知识

1、寄存器组

2、处理器操作模式

一、ARM处理器及其对应的架构

 1、MMU与MPU

        MMU，存储器管理单元，用于实现虚拟内存和内存的分区保护，这是应用处理器与嵌入式处理器的分水岭。 可以把MPU认为是MMU的功能子集，它只支持分区保护，不支持具有“定位决定性”的虚拟内存机制。

2、处理器支持的指令集：thumb(16 bit)、thumb2(16 bit/32 bit混合)、ARM指令集(32 bit)

Cortex-M3：支持Thumb或者Thumb-2指令集；

Cortex-A7：支持ARM、Thumb、Thumb-2、ThumbEE指令集；

3 、Cortex-A7用的是ARM-v7-A架构，处理器有9种运行模式：

英文：

对应中文：

二、Cortex-M3处理器基础知识

1、寄存器组

(1) 通用寄存器(R0~R15)

a. R0 - R3 : 子程序传递参数(函数传参保存参数)，若函数参数超过四个，需要接着栈来保存；

b. R4 - R11: 子程序保存局部变量；

c. R12：记为IP，暂存寄存器，暂时保存LR的值；

d. R13：堆栈指针(别名SP)：栈指针寄存器；在进入子程序时，和退出子程序时，值必须相等。

主堆栈指针（MSP），或写作 SP_main。这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程(中断服务函数)以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用。对于未使用操作系统的裸机程序的多数简单应用，对于不具有操作系统的简单应用,可以在所有操作中只使用MSP，而不用管PSP。

进程堆栈指针（PSP），或写作 SP_process。用于常规的应用程序代码（不处于异常服 用例程中时）。对于具有RTOS的系统，异常处理(包括部分RTOS内核)使用MSP ,而应用任务则使用PSP。

e. R14：连接寄存器（别名LR）：用于保存子程序的返回值，不像大多数其它处理器，ARM 为了减少访问内存的次数，把返回地址直接存储在寄存器中。这样足以使很多只有 1 级子程序调用的代码无需访问内存（堆栈内存），从而提高了子程序调用的效率。如果多于 1 级，则需要把前一级的 R14 值压到堆栈里。

f. R15：程序计数寄存器(别名PC)：存放下一条指令所在单元的地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流，指向当前的正在运行的指令地址。

PC = 正在执行的指令地址 + 4，因为Cortex-M3采用的是3级流水线的方式运行，在执行第一条指令时候，已经对第二条指令译码，对第三条指令取值。

并且由于在M3架构中，采用Thumb-2指令，每个指令占据 2 个字节，所以PC总是返回PC+4，

在ARM指令状态下，每条指令占据 4 字节，总是返回PC+8。

(2) 特殊功能寄存器

a. 它们只能被专用的 MSR 和 MRS(特殊)指令访问，而且它们也没有存储器地址。

b. 程序状态寄存器组(xPSR)：

程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器：

应用程序 PSR（APSR）：应用PSR(APSR) : 包含前一条指令执行后的条件标志，比较结果:大于等于，小于，进位等等；

中断号 PSR（IPSR）：包含当前ISR的异常编号；

执行 PSR（EPSR）：包含Thumb状态位；

c. 中断屏蔽寄存器组

PRIMASK，FAUITMASK和 BASEPRI寄存器都用于异常或中断屏蔽这些特殊寄存器可基于优先等级屏蔽异常，只有在特权访问等级对它们进行操作(非特权状态下的写操作会被忽略,而读出则会返回0)。它们默认全部为0,也就是屏蔽(禁止异常/中断)不起作用。

d. 控制寄存器（CONTROL）：控制寄存器用于定义特权级别，还用于选择当前使用哪个堆栈指针

2、处理器操作模式

1、handler与线程模式  特权级与用户级

(1) 引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码(包括中断服务例程的代码)；

(2) 把代码按特权级和用户极分开对待，有利于使架构更加安全和健壮；

2、程序运行时只有三种状态：特权级线程模式、用户级线程模式、特权级handler模式；

(1) 正常情况下，系统复位后，处理器处于特权级+线程模式(因为系统复位后，一般都需要先配置内核寄存器)；

(2) 在特权级下的代码可以通过置位 CONTROL[0]来进入用户级；


(3) 用户级下的代码不能再试图修改 CONTROL[0]来回到特权级（因为CONTROI寄存器只能在特权访问等级进行修改操作,而读取操作则在特权和非特权访问等级都可以）。则它必须通过一个异常 handler，由那个异常 handler 来修改 CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级；

3、处理器在特权模式与用户模式有何区别：

(1) 处理器在特权模式下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有 MPU，还要在 MPU 规定的禁地之外），并且可以执行所有指令，包括内核的所有寄存器。

(2) 处理器在用户模式下，对系统控制寄存器 NVIC、SCB（系统控制寄存器）和特殊寄存器（通过 MSR/MRS 访问的寄存器）的访问将被阻止（除了 APSR，因为 APSR 是专门用于给应用程序标志位的）；如果在用户模式下，访问了上述寄存器，将会抛出硬件异常 。

(3) 所以特权级和用户级的区别体现在对访问内核寄存器的限制。

参考链接：FreeRTOS-ARM架构深入理解

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寄存器偏移寻址............................................................................................................................2 寄存器间接寻址............................................................................................................................3 基址寻址........................................................................................................................................3 多寄存器寻址................................................................................................................................4 堆栈寻址........................................................................................................................................4 块拷贝寻址....................................................................................................................................5 相对寻址........................................................................................................................................5 指令集介绍............................................................................................................................................7 ARM指令集..................................................................................................................................7 指令格式................................................................................................................................7 第2个操作数................................................................................................................7 ＃immed_8r...........................................................................................................7 Rm..........................................................................................................................8 Rm,shift..................................................................................................................8 条件码............................................................................................................................9 ARM存储器访问指令........................................................................................................11 　 LDR和STR........................................................................................................11 　 LDM和STM.......................................................................................................14 　 SWP.....................................................................................................................17 ARM数据处理指令............................................................................................................19 数据传送指令..............................................................................................................20 　 MOV............................................................................................................20 　 MVN............................................................................................................20 算术逻辑运算指令......................................................................................................20 　 ADD.............................................................................................................20 　 SUB..............................................................................................................21 　 RSB..............................................................................................................21 　 ADC.............................................................................................................21 　 SBC..............................................................................................................21 　 RSC..............................................................................................................22 　 AND.............................................................................................................22 　 ORR..............................................................................................................22 　 EOR..............................................................................................................22 　 BIC...............................................................................................................23 比较指令......................................................................................................................23 　 CMP.............................................................................................................23 　 CMN.............................................................................................................23 　 TST...............................................................................................................24 　 TEQ..............................................................................................................24 乘法指令......................................................................................................................25 　 MUL.............................................................................................................25 　 MLA.............................................................................................................25 　 UMULL........................................................................................................25 　 UMLAL........................................................................................................26 　 SMULL........................................................................................................26 　 SMLAL........................................................................................................26 ARM跳转指令....................................................................................................................27 　 B...........................................................................................................................27 　 BL.........................................................................................................................27 　 BX........................................................................................................................27 ARM协处理器指令............................................................................................................28 　 CDP......................................................................................................................28 　 LDC......................................................................................................................29 　 STC......................................................................................................................29 　 MCR.....................................................................................................................30 　 MRC.....................................................................................................................30 ARM杂项指令....................................................................................................................31 　 SWI......................................................................................................................31 　 MRS.....................................................................................................................32 　 MSR.....................................................................................................................33 ARM伪指令........................................................................................................................34 　 ADR.....................................................................................................................35 　 ADRL...................................................................................................................35 　 LDR......................................................................................................................36 　 NOP......................................................................................................................37 Thumb指令集.............................................................................................................................39 Thumb指令集与ARM指令集的区别..............................................................................39 Thumb存储器访问指令.....................................................................................................40 　 LDR和STR........................................................................................................41 　 PUSH和POP......................................................................................................43 　 LDMIA和STMIA..............................................................................................43 Thumb数据处理指令.........................................................................................................45 数据传送指令..............................................................................................................46 　 MOV............................................................................................................46 　 MVN............................................................................................................46 　 NEG..............................................................................................................47 算术逻辑运算指令......................................................................................................47 　 ADD.............................................................................................................47 　 SUB..............................................................................................................48 　 ADC.............................................................................................................49 　 SBC..............................................................................................................49 　 MUL.............................................................................................................50 　 AND.............................................................................................................50 　 ORR..............................................................................................................50 　 EOR..............................................................................................................51 　 BIC...............................................................................................................51 　 ASR..............................................................................................................51 　 LSL...............................................................................................................52 　 LSR..............................................................................................................52 　 ROR..............................................................................................................53 比较指令......................................................................................................................53 　 CMP.............................................................................................................53 　 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Thumb伪指令.............................................................................................................57 　 ADR.............................................................................................................57 　 LDR..............................................................................................................57 　 NOP..............................................................................................................58 伪指令..................................................................................................................................................59 符号定义伪指令..........................................................................................................................59 　 GBLA、GBLL、GBLS..............................................................................................59 　 LCLA、LCLL、LCLS................................................................................................60 　 SETA、SETL、SETS.................................................................................................61 　 RLIST...........................................................................................................................61 　 CN................................................................................................................................62 　 CP.................................................................................................................................62 　 DN、SN.......................................................................................................................62 　 FN.................................................................................................................................63 数据定义伪指令..........................................................................................................................63 　 LTORG.........................................................................................................................64 　 MAP.............................................................................................................................64 　 FIELD..........................................................................................................................65 　 SPACE..........................................................................................................................66 　 DCB.............................................................................................................................66 　 DCD和DCDU............................................................................................................67 　 DCDO..........................................................................................................................67 　 DCFD和DCFDU........................................................................................................68 　 DCFS和DCFSU.........................................................................................................68 　 DCI...............................................................................................................................69 　 DCQ和DCQU............................................................................................................69 　 DCW和DCWU..........................................................................................................70 报告伪指令..................................................................................................................................70 　 ASSERT.......................................................................................................................70 　 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EXPORT和GLOBAL................................................................................................81 　 IMPORT和EXTERN.................................................................................................82 　 GET和INCLUDE......................................................................................................83 　 INCBIN........................................................................................................................83 　 KEEP............................................................................................................................83 　 NOFP...........................................................................................................................84 　 REQUIRE....................................................................................................................84 　 PEQUIRE8和PRESERVE8.......................................................................................84 　 RN................................................................................................................................84 　 ROUT...........................................................................................................................85 ARM伪指令................................................................................................................................86 　 ADR.............................................................................................................................86 　 ADRL...........................................................................................................................86 　 LDR..............................................................................................................................86 　 NOP..............................................................................................................................86 　 LDFD...........................................................................................................................86 　 LDFS............................................................................................................................87 Thumb伪指令.............................................................................................................................87 　 ADR.............................................................................................................................87 　 LDR..............................................................................................................................87 　 NOP..............................................................................................................................88 ARM汇编程序设计............................................................................................................................88 文件格式......................................................................................................................................88 ARM汇编的一些规范................................................................................................................88 汇编语句格式......................................................................................................................88 标号......................................................................................................................................89 　 基于PC的标号...................................................................................................89 　 基于寄存器的标号..............................................................................................90 　 绝对地址..............................................................................................................90 局部标号..............................................................................................................................90 符号......................................................................................................................................91 常量......................................................................................................................................91 　 数字常数..............................................................................................................91 　 字符常量..............................................................................................................92 　 布尔常量..............................................................................................................92 段定义..................................................................................................................................92 宏定义及其作用..................................................................................................................93 子程序的调用..............................................................................................................................94 数据比较跳转..............................................................................................................................95 循环..............................................................................................................................................95 数据块复制..................................................................................................................................95 栈操作..........................................................................................................................................96 特殊寄存器定义及应用..............................................................................................................96 散转功能......................................................................................................................................97 查表操作......................................................................................................................................97 长跳转..........................................................................................................................................97 对信号量的支持..........................................................................................................................98 伪指令使用..................................................................................................................................98 一个完整的例子..........................................................................................................................98 外围部件控制..............................................................................................................................99 三级流水线介绍..........................................................................................................................99 C与汇编混合编程............................................................................................................................100 内嵌汇编....................................................................................................................................100 内嵌汇编的指令用法........................................................................................................103 内嵌汇编器与armasm汇编器的差异.............................................................................104 内嵌汇编注意事项............................................................................................................104 访问全局变量............................................................................................................................106 C与汇编相互调用....................................................................................................................107 寄存器的使用规则............................................................................................................108 堆栈使用规则....................................................................................................................108 参数传递规则....................................................................................................................109 C程序调用汇编程序........................................................................................................110 汇编程序调用C程序.......................................................................................................111 ARM指令集列表..............................................................................................................................113 ARM存储器访问指令表列表..................................................................................................113 ARM数据处理指令列表..........................................................................................................114 ARM乘法指令列表..................................................................................................................115 ARM跳转指令列表..................................................................................................................116 ARM协处理器指令列表..........................................................................................................117 ARM杂项指令列表..................................................................................................................118 ARM伪指令列表......................................................................................................................119 Thumb指令集列表...........................................................................................................................120 Thumb存储器访问指令列表...................................................................................................120 Thumb数据处理指令列表.......................................................................................................121 Thumb跳转指令及软中断指令列表.......................................................................................122 Thumb伪指令列表...................................................................................................................123 汇编预定义变量及伪指令................................................................................................................124 预定义的寄存器和协处理器名................................................................................................124 通用寄存器........................................................................................................................124 程序状态寄存器................................................................................................................124 浮点数寄存器....................................................................................................................124 协处理器及协处理器寄存器............................................................................................125 内置变量列表............................................................................................................................125 伪指令列表................................................................................................................................126 指令条件码列表........................................................................................................................128 CPSR和SPSR分配图.............................................................................................................................129
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