STM32外部中断EXTI的配置(库函数模式)

JASON丶LI

已于 2023-03-12 15:08:33 修改

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分类专栏： stm32 单片机 C 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-12 14:49:52 首次发布

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1、配置RCC时钟，打开对应的端口的时钟

	//开启RCC时钟，配置GPIO和AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2、配置GPIO（X）,选择对应端口开启输入模式

    //配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3、配置AFIO，选择GPIO连接到EXIT

	//配置AFIO，选择中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

4、配置EXTI，选择触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）(选择触发方式：中断响应、事件响应)

	//配置EXTI，配置任意线路的模式（中断模式或事件模式），并选择触发方式（上升沿[Rising]、下降沿[Falling]、双边沿[Rising_Falling]）、开启（关闭）中断
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5、配置NVIC，为中断配置优先级

	//设置优先级分组：先占优先级和从优先级（这个模式范围需要在整个系统内统一）
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//配置NVIC，配置中断通道（对应EXTI的线路），指定中断通道状态（使能/失能），最后分别配置线路的抢占优先级和响应优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断程序总代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

    //定义中断的函数
void CountSensor_Init(void)
{
    //开启RCC时钟，配置GPIO和AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    //配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //配置AFIO，选择中断引脚
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
    
    
    //配置EXTI，配置任意线路的模式（中断模式或事件模式），并选择触发方式（上升沿[Rising]、下降沿[Falling]、双边沿[Rising_Falling]）、开启（关闭）中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //设置优先级分组：先占优先级和从优先级（这个模式范围需要在整个系统内统一）
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    //配置NVIC，配置中断通道（对应EXTI的线路），指定中断通道状态（使能/失能），最后分别配置线路的抢占优先级和响应优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//开启中断的函数（函数为固定值，查表验证）；不需要在.h文件额外声明，会自动执行的啦
//这里开启的是EXTI 10~15 的线路，不确定所以还要开启线路判断
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    //检查指定的 EXTI （14）线路触发请求发生与否
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        //中断程序结束后，要清楚中断请求，结束中断
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}