开发主机ubuntu 16.04 +机器人端 树莓派4+stm32 ##开发主机 想要通过ssh命令远程连接树莓派,ssh树莓派后运行ros master,然后能够在开发主机上运行rqt rviz等数据图形化插件。 解决办法: 参考1 链接参考2 链接