基于Amesim的博世ibooster电控助力制动系统建模及参数设置研究

线控制动系统建模，博世ibooster电控助力制动系统建模（不包括电机，假设永磁同步电机为理想电机输出助力位置和转矩）
ibooster分为基础助力制动部分和主动制动部分，本模型为基础助力制动部分，包括详细的参数设置。
（如有需求可提供主动控制模型，包含电机控制，真正实现线控制动，现在线控底盘主要控制就是电机）
Amesim版本：2016.1。
在Amesim中进行建模：小回位弹簧、橡胶反馈盘模型（副面和主面模型）、大回位弹簧、双腔制动主缸模型（主缸第一腔和主缸第二腔模型）、制动管路模型（包括制动硬管和制动软管）、节流口模型，制动轮缸模型以及助力比设计部分模块。

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倒着走的三三

线控制动系统是一种重要的汽车制动系统，其中博世ibooster电控助力制动系统是目前市场上常见的一种控制助力制动的技术。在该系统中，ibooster分为基础助力制动部分和主动制动部分，本文将重点关注基础助力制动部分的建模和参数设置。

首先，我们将使用Amesim软件来进行线控制动系统的建模。Amesim是一种功能强大的系统级仿真软件，可以模拟和分析复杂的液压传动系统，并提供详细的参数设置。在本文中，我们将使用Amesim 2016.1版本进行建模。

我们首先介绍基础助力制动部分的各个组成部分的建模。首先是小回位弹簧，它是用来保持制动踏板在释放状态的弹簧。在建模过程中，我们需要考虑小回位弹簧的刚度和压缩程度对制动踏板位置的影响。

接下来是橡胶反馈盘模型，它是基础助力制动部分的核心组件之一。橡胶反馈盘模型分为副面和主面两个部分，分别对应制动踏板的压力变化和制动液压压力的变化。在建模过程中，我们需要考虑橡胶反馈盘的特性以及其对制动力的影响。

另一个重要的组成部分是大回位弹簧，它主要用于恢复制动踏板的初始位置。在建模过程中，我们需要考虑大回位弹簧的刚度和压缩程度对制动踏板位置的影响。

接下来是双腔制动主缸模型，它是实现制动力放大的关键组件。双腔制动主缸模型包括主缸的第一腔和第二腔，分别对应制动踏板的压力和制动液压的变化。在建模过程中，我们需要考虑主缸的特性以及其对制动力的影响。

制动管路模型包括制动硬管和制动软管。它们主要用于传输制动液压，将制动踏板施加的压力传递到制动轮缸。在建模过程中，我们需要考虑制动管路的特性以及其对制动力的传输效果。

另外，我们还需要考虑节流口的模型，它是控制制动液压流量的关键部件。在建模过程中，我们需要考虑节流口的位置和大小对制动力的影响。

最后，我们需要设计助力比，这是基础助力制动部分的设计要点之一。助力比是指制动力与制动踏板力的比值，通过调整助力比可以实现不同的刹车感受。在建模过程中，我们需要考虑助力比的设计原则以及其对制动力的影响。

综上所述，本文围绕线控制动系统建模和参数设置展开，重点关注了ibooster电控助力制动系统的基础助力制动部分。通过使用Amesim软件进行建模，我们详细介绍了小回位弹簧、橡胶反馈盘模型、大回位弹簧、双腔制动主缸模型、制动管路模型、节流口模型以及助力比设计部分的建模过程。这些建模过程将有助于理解线控制动系统的工作原理，并为系统的优化和改进提供参考。

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