can外设+linux的测试案例

在Linux系统中， CAN总线 接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。

这个可以参考源码的BSP工程但是这个一般是系统工程师完成。

在系统下可以通过指令：ifconfig -a来查看

嵌入式系统常用的can测试命令： ps:需要在文件系统中添加相应的组件支撑。

#查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等
#ifconfig -a 
#关闭can设备；或使用ifconfig canX down
#ip link set canX down 
#开启can设备；或使用ifconfig canX up
#ip link set canX up 
#显示can设备详细信息；
#ip -details link show canX 
#设置can波特率
#ip link set canX up type can bitrate 250000 
#回环测试；
#canconfig canX ctrlmode loopback on 
# 重启can设备；
#canconfig canX restart 
#停止can设备；
#canconfig canX stop 
#查看can设备总线状态；
#canecho canX 
#接收can总线发来的数据；
#candump canX 
#发送数据；
#cansend canX --identifier=ID+数据 
//使用滤波器接收ID匹配的数据
#candump canX --filter=ID：mask

系统完成了外部可以是GPIO管脚悬空测试，也可以是外设芯片等。

我这采取的方式是单独测试，使用的工具是创芯科技的CAN分析仪（至尊版）配合软件cantest使用

硬件连接：红色 连接方式h->h l->l

选择型号 及波特率 这里的波特率一定匹配不然收不到数据

设置ID：

Linux端发送数据：

can 发送数据

cansend can0 123#1122334455667788

测试端发送数据：

candump can0

测试完成。