Linux测试小记

1 CAN测试

首先进入net文件夹查看设备

cd /sys/class/net/

对CANFD接口进行初始化，设置仲裁域波特率为1Mbps，采样率为80%；数据域波特率为5Mbps，采样率为75%，设置发送缓冲区为2048000字节大小：（这里得先了解一下自己的板子是否支持CANFD）。

ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 fd on restart-ms 1000

应该很好理解，设置CAN0，仲裁波特率为1Mbps，采样率80%；数据波特率5Mbps，采样率75%，fd为CANFD模式

ip link set can0 up

使能CAN0；

cangen -f -g 0  -L 32 -D i can0 -n 204800

cangen生成随机CAN流量 -f 为CANFD -g为帧之间的间隔，这里填的是0， -L 32 长度32位 发送204800帧。

可以看下这个指令的参数 

       

提示没有足够的可用数组空间，

通过cat /sys/class/net/can0/tx_queue_len查看发送队列长度。

echo 2048000 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len

增加空间，再次发送。

2500帧每秒，通道占用率81%左右。

收到的数据也正常，没有错误帧。

cangen -b -g 0 -L 32 -D i can0 -n 204800

发送CANFD加速帧，数据长度为32，发送204800帧。

相比于CANFD，加速帧就可以到达九千帧每秒通道占用80%左右。

同样没有错误帧。