理论力学专题----小振动

River Chandler

已于 2023-06-01 08:37:15 修改

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分类专栏：经典力学与分析力学文章标签：理论力学

于 2023-05-15 13:55:37 首次发布

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文章探讨了理论力学中的小振动现象，专注于质点在稳定平衡点附近微小振动的分析。内容包括平衡点类型的识别，势能和动能的小量展开，以及如何解出振动的本征频率。此外，还涉及了自由振动、阻尼振动、受迫振动和共振等主题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

理论力学专题----小振动

各个质点在平衡位置附近作微振动，且平衡点的类型是稳定平衡点，即偏离平衡时，系统的势能增加。对于不稳定平衡和随遇平衡，系统无法产生往复振动
- 广义坐标一般取零阶量（平衡位置）一阶量（振动量）

小量展开

$V(q)=V(0)+\frac{\partial V}{\partial q_i} |_0+\frac{1}{2}\frac{\partial^2 V}{\partial q_j \partial q_k } |_0 q_j q_k +...\approx \frac{1}{2}k_{jk} q_j q_k$

解题方法

确定平衡位置
调整广义坐标是的平衡位置处于所有q_j = 0 处
在平衡位置处将势能函数展开并保留到二阶小量
将系统总动能展开并保留到二阶小量
写出久期方程，解出本征频率

对于自由度为2的保守体系的自由振动

$\left\{\begin{matrix} \frac{d}{dt}\frac{\partial T}{\partial \dot{q_1}}-\frac{\partial T}{\partial q_1} +\frac{\partial V}{\partial q_1}=0\\ \frac{d}{dt}\frac{\partial T}{\partial \dot{q_2}}-\frac{\partial T}{\partial q_2} +\frac{\partial V}{\partial q_2}=0 \end{matrix}\right.$

阻尼振动

受迫振动

共振

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