理论力学专题:哈密顿力学(I)

River Chandler

已于 2023-06-01 07:22:50 修改

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分类专栏：经典力学与分析力学文章标签：理论力学

于 2023-05-31 23:44:06 首次发布

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文章探讨了哈密顿正则方程在保守体系中的应用，通过勒让德变换处理拉格朗日函数。它详细阐述了带电粒子在电磁场中的运动，包括如何构建拉格朗日和哈密顿函数来描述其动态行为，强调了正则共轭量的概念在理解这些方程对称性中的作用。

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哈密顿正则方程

$L(q,\dot{q},t)$

$H(p,q,t)=\sum_{\alpha=1}^{s}\dot{q}_\alpha p_\alpha - L\left ( q,\dot{q},t \right )$

$\begin{matrix} p_\alpha=\frac{\partial L}{\partial \dot{q_\alpha}}\\ \dot{p_\alpha}=\frac{\partial L}{\partial q_\alpha} \end{matrix}$

下式方程在形式上关于p_\alpha 和 q_\alpha 高度对称.称为哈密顿正则方程.同一下标的广义坐标和广义动量称为正则共轭量
$\begin{matrix} \dot{q_\alpha}=\frac{\partial H}{\partial p_\alpha}\\ \dot{p_\alpha}=-\frac{\partial H}{\partial q_\alpha}\\ \frac{\partial H}{\partial t} = -\frac{\partial L}{\partial t} \end{matrix}$

$\vec{F}=e(\vec{E}+\vec{v}\times\vec{B})=e(-\triangledown \varphi-\frac{\partial \vec{A}}{\partial t}+\vec{v}\times(\triangledown \times \vec{A}))$

构造出广义坐标和广义速度为自变量的函数 $U=U(q,\dot{q})$ 使得 $Q_\alpha=-\frac{\partial U}{\partial q_\alpha}+\frac{d}{dt}\frac{\partial U}{\partial \dot{q_\alpha}}$
则有完整体系的拉格朗日方程 $\frac{d}{dt}\frac{\partial T}{\partial \dot{q_\alpha}}-\frac{\partial T}{\partial q_\alpha}=Q_\alpha$
有带电粒子在电磁场中的广义势能 $U=e(\varphi-\vec{A}\cdot \vec{v})$