概要
本项目参考Azure Kinect DK官方文档对一些基础功能进行了二次封装,写于本科备赛ROBOCON期间TITR。
之后就不再有视觉方面的学习了,偶然电脑翻到分享给大家,目前研究方向为激光,光电探测等,志同道合的朋友可以一起交流!
写的内容比较简单且水平一般,希望对于也在使用这款相机的朋友,无论是竞赛或是工作项目,能够有那么一点点点点的帮助。
项目环境:OpenCV4.4.0 Windows10 相机驱动版本1.4.1
内容
主要对于深度图和彩色图的获取进行了搬运,其中也包含深度图与彩色图的对齐,相机内置陀螺仪数据的获取,物体三维坐标获取,比较方便的更改不同的分辨率。
小结
全部代码我上传在了GitHub上面(点击右上角Star可以提升下载速度)
https://github.com/Havehandssook/Azure_Kinect_DK
联系方式:QQ2271805411