以下内容为本人在工作和学习过程中的感悟记录,持续更新中。。。。。 一、语言层面: C++: 1、C 2、类 3、STL 4、模板 5、设计模式 6、数据结构与算法 Python: 二、算法层面: 规划: 控制: 定位&感知&高精地图: 三、基础软件层面: Autosar: Linux & ROS: Matlab: 四、硬件层面: 五、仿真层面: Apollo自动驾驶工程师图谱: