AUTOSAR分层模型

在AUTOSAR中，ECU软件被抽象分类为基础软件（BSW）、运行时环境（RTE）和应用层（ECU功能实现，SWC）。基础软件主要包含了标准的软件模块，也集成了特殊的固定，如复杂驱动。

微控制器抽象层（MCAL）包含了跟硬件相关的驱动程序，可以用来访问内存、通信和I/O等。

ECU抽象层负责提供统一的访问接口实现对通信、内存或I/O的访问，从而无需考虑这些资源由微处理器提供还是由外部设备提供，这些外设的驱动就位于这一层。

服务层提供各种类型的后台服务，例如网络服务、内存管理、总线通信服务等。操作系统就位于这一层。

RTE实现了应用层软件组件（SWCs）之间、SWCs和BSW之间的数据交换并控制了它们之间的相互作用。