BFS 和 A * 学习记录

这一周的视频课主要讲述的是广度优先算法和 A * 算法。

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广度优先遍历 (BFS)

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 以上图为例，要实现网格地图下最短路径的搜索，并且不能越过途中橙色区域的障碍物。

 每一次从当前位置可以进行上下左右四个方向的运动（图中绿色部分），从起始点开始会有四个绿色方块，然后依照广度优先算法，会标记绿色区域为 “边界”，再以边界为当前位置，依次朝他们的上下左右方向探索。

以此类推，直至探索到目标点。在探索过程中，会记录下探索方块的来向，如图：

 

 比如下图中，绿色方块上的白色箭头就代表了上一个方块的位置：