最近在CMU-exploration的平台上做仿真实验时,出现了无法加载模型的错误。
[ERROR] [1657256347.244258655, 3.370000000]: Updating ModelState: model [camera] does not exist
[ERROR] [1657256347.244273767, 3.370000000]: Updating ModelState: model [robot] does not exist
[ERROR] [1657256347.244284426, 3.370000000]: Updating ModelState: model [lidar] does not exist
在往上一部分报的错是:
[spawn_camera-11] process has died [pid 12124, exit code 1, cmd /opt/ros/mel....
但其实错误的来源应该是这一句:Could not detect OS
这是我上一次就遇到过的问题,找了一下午问题出在哪但还是没解决,最终依靠重装ubuntu解决了,但这次真的不想再重装了。于是又开始折腾,最终发现是在ubuntu上装的微信出的问题!他更改了etc/lsb-release文件中的内容,将系统版本号改为kylin了!如果有在ubuntu上装了kylin微信的,请注意,有两种办法可以解决这个错误:
1.更改 etc/lsb-release文件内容为你的ubuntu版本,具体可以查看别人的同名文件内容,或者上网查。但重启后微信好像还是会继续更改,所以建议第二种:
2.直接卸载ubuntu微信!都不用改动,lsb-release文件自动恢复成之前的内容。然后就可以成功仿真了!