ROS机器人科研教学必备

最新推荐文章于 2024-07-26 16:43:47 发布

Cheung-

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文章标签： ROS机器人开源项目

本文链接：https://blog.csdn.net/Cheukcake/article/details/102969511

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HandsFree是一个面向机器人科研与教学的开源软硬件系统，包含机器人硬件平台、导航、SLAM、计算机视觉模块。Stone是其通用型机器人开发平台，支持ROS、拥有强大的控制系统和电源管理系统，适合进行ROS开发、SLAM研究和产品Demo研发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

产品线简介
HandsFree 是一个面向机器人科研、开发与教学的开源软硬件系统。凭借其科学的框架，优秀的嵌入式系统、精良的电路与机械设计，HandsFree 帮助用户快速实现多种形态的机器人开发任务。
HandsFree 包含机器人硬件平台、导航、SLAM、计算机视觉等模块，并拥有自己上层软件和调试系统。系统支持国内外其他知名开源项目，如ROS、MPRT、PIXHAWK 等，为机器人科研、开发与学习者提供了极大的便利与支持。
目前，已有一百多家科研、教育机构使用HandsFree 平台助力机器人开发。

通用型机器人开发平台：Stone
简介
Stone是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板和2020型磨砂黑铝合金柱螺接而成，使其拥有15Kg载重能力。Stone采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board，拥有丰富的板载资源和二次开发接口，还集成了十轴惯性测量单元。Stone搭载Power Manager电源管理系统，在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时，还能向外界提供5V、12V和19V的稳定电能输出，让用户摆脱上层设备供电不便的烦恼。Stone的设计从用户角度出发，设计了双急停开关和航空通信插头，在顶部搭载2自由度云台、13.3寸IPS显示器，让整机布局科学合理，人机交互变得更为简单便捷。一如既往，Stone延续了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的优点，可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头。此外，Stone支持主流的桌面机械臂，如Dobot、Uarm等，是用户轻松拓展各种应用场景。Stone支持OpenRE机器人库和ROS系统。完善的开发教程体系满足了ROS开发、SLAM研究者的需求，适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。