机器人研究几个比较热门的研究领域

机器人研究几个比较热门的研究领域

介绍了目前机器人领域几个比较热门的研究领域

 

１，传感器技术
⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。

 

２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究

２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究