机器人研究几个比较热门的研究领域
介绍了目前机器人领域几个比较热门的研究领域
⑴:基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵:多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶:基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷:移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。
⑴:基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵:移动机器人的控制方法研究
⑶:轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷:开放式机器人控制器的研究
⑸:智能移动机器人的智能控制
⑹:移动机器人神经网络控制研究
⑺:移动机器人模糊控制研究
⑻:移动机器人系统中嵌入式控制器研究
1,传感器技术
⑴:基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵:多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶:基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷:移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。
2,控制系统及其控制算法
⑴:基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵:移动机器人的控制方法研究
⑶:轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷:开放式机器人控制器的研究
⑸:智能移动机器人的智能控制
⑹:移动机器人神经网络控制研究
⑺:移动机器人模糊控制研究
⑻:移动机器人系统中嵌入式控制器研究
⑴:基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵:移动机器人的控制方法研究
⑶:轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷:开放式机器人控制器的研究
⑸:智能移动机器人的智能控制
⑹:移动机器人神经网络控制研究
⑺:移动机器人模糊控制研究
⑻:移动机器人系统中嵌入式控制器研究