OrangePi AIpro 机器人仿真与人工智能应用测评

系列文章目录

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前言

一、  开发板软硬件

1.1 硬件介绍及准备

1.1.1 硬件介绍

1.1.2 开发板对比

1.1.3 硬件准备

1.2 软件介绍及准备

1.2.1 换源

1.2.2 安装必备软件

1.3 测试相机

二、  机器人仿真开发

2.1基于 ROS 平台的机器人仿真

2.1.1 机械臂仿真

2.1.2 移动机器人仿真

2.2基于开源动力学库及开源仿真器MuJoCo平台的机器人仿真

2.2.1 MuJoCo 人形机器人LQR控制程序

2.2.2 使用开源动力学库

三、  人工智能应用开发

3.1 官方示例

3.1.1 YOLO5s示例适合部署在边缘设备上

3.1.2 OCR识别

3.2 昇腾社区示例

3.2.1 生成式扩散模型示例

四、  总结

4.1 使用总结

4.2 调试总结

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前言

本篇文章分为2个部分，第一部分主要搭建了机器人的仿真环境（ROS2 MuJoCo等），运行了机械臂及移动机器人相关示例程序；第二部分运行了OrangePi AIpro系统自带的示例程序及昇腾社区官方的示例程序；最后总结使用体验

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一、  开发板软硬件