open cv霍夫变换-圆形检测

一看就懂的霍夫直线检测与圆检测原理
https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/75307410
一个圆最重要的信息是圆心坐标XY和半径距离

从平面坐标到极坐标转换3个参数C(x0,y0,r)其中x0 ,y0 是圆心 r是半径

假设平面坐标的任意一个圆上的点，转换到极坐标中：
C(x0,y0,r)处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测

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霍夫圆检测先检测边缘，将非边缘处都变为零值。遍历所有非零值，
将其投影为（a,b,r）空间的一个圆，笛卡尔坐标中同一个圆上的所有点
投影到（a,b,r）空间将交于一点，这一点为笛卡尔坐标中这个圆的圆心。
(a,b,r）中空间中每一个点有一个累加器，有一条线经过该点，累加器
加1，根据阈值（大于某一个阈值）找到所有可能的圆心。
（x− a)2+(y− b)2 = r2
（a− xo)2 +(b− yo)2 = r2

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因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波
基于效率考虑，opencv中实现的霍夫圆检测是基于图像梯度的实现
分为两步：
(1）检测边缘，发现可能的圆心
（2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

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相关API cv::HoughCircles

HoughCircles(
InputArray image,//输入图像，必须是8位的单通道灰度图像
OutputArray circles,//输出结果，发现的圆信息,为三元向量组，存储每个可能的圆心坐标和半径信息（a,b,r）
int method,//方法-HOUGH_GRADIENT,求梯度，得到可能的边缘值，其余为零值
double dp,//取dp = 1，代表在原图的尺度下寻找，0.5为在原图的一半尺度上寻找(dpi寻找半径大小)
double mindist,//最短距离可以分辨相隔距离较近的多个圆心是两个圆还是同心圆
double param1,//canny edge detection low threshold 圆检测判断低阈值
double param2,//中心点累加器阈值，候选圆心 通常为30~50
int minradius,//最小半径 范围越大

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst, mblur;
int kksize = 1;
int dp = 1;
int mindist = 30;
int thlow = 100;
int thcp = 15;
int minr = 2;
int maxr = 20;
int Max =