学习笔记4-ADC电压采集1（外设库）

已于 2022-04-08 19:25:01 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： 单片机 学习 stm32
于 2022-03-15 17:18:40 首次发布
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目录

一、ADC几种采集方式

1.独立模式-单通道-中断读取

编程要点：
1、初始化ADC用到的GPIO
2、初始化ADC初始化结构体
3、配置ADC时钟，配置通道的转换顺序和采样时间
4、使能ADC转换完成中断，配置中断优先级
5、使能ADC，准备开始转换
6、校准ADC
7、软件触发ADC，真正开始转换

8、编写中断服务函数，读取ADC转换数据
9、编写main函数，把转换的数据打印出来

	初始ADC用到的GPIO源码略
	---------------------------
	2-7代码段如下：
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	

	// 打开ADC时钟
	ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
	
	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	
	// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; 

	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

	// 不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	
	// 转换通道1个
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	
		
	// 初始化ADC
	ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
	
	// 配置ADC时钟为PCLK2的8分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 
	
	// 配置 ADC 通道转换顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL, 1, 
	                         ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
	ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);
	
	// 开启ADC ，并开始转换
	ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
	
	// 初始化ADC 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADCx);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
	
	// ADC开始校准
	ADC_StartCalibration(ADCx);
	// 等待校准完成
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
	
	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);

2.独立模式-单通道-DMA读取

1-4同上

在ADCx_Mode_Config( )函数里添加DMA的结构体及初始化、打开DMA时钟、添加ADC_DMA请求、删掉stm32f10x_it.c的ADC中断函数…
adc.h文件的宏定义也要改，ADC1/3（不能为2），中断的注释掉…

	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	------------------------------------------------------
	// 复位DMA控制器
	DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);
	
	// 配置 DMA 初始化结构体
	// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADCx->DR ) );
	
	// 存储器地址，实际上就是一个内部SRAM的变量
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;
	
	// 数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	
	// 缓冲区大小为1，缓冲区的大小应该等于存储器的大小
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
	
	// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

	// 存储器地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; 
	
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	
	// 存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	
	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	

	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	
	// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	
	// 初始化DMA
	DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
	
	// 使能 DMA 通道
	DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);

	// 复位DMA控制器
	DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);
	
	// 配置 DMA 初始化结构体
	// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADCx->DR ) );
	
	// 存储器地址，实际上就是一个内部SRAM的变量
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;
	
	// 数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	
	// 缓冲区大小为1，缓冲区的大小应该等于存储器的大小
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
	
	// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

	// 存储器地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; 
	
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	
	// 存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	
	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	

	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	
	// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	
	// 初始化DMA
	DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
	------------------------------------------------------
	// 使能 DMA 通道
	DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);

3.独立模式-多通道-DMA读取

大体与上面差不多

adc.h需要添加ADC_DMA_CLK时钟、增加多个通道、通道转换数

	__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]={0,0,0,0};	 //全局变量修改  主函数的也要改！
	------------------------------------------------------
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ADC_PIN1|ADC_PIN2|ADC_PIN3|ADC_PIN4|ADC_PIN5|ADC_PIN6;		//ADCx_GPIO_Config修改
	------------------------------------------------------
	RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);    //ADCx_Mode_Config修改
	------------------------------------------------------
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL6, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);

验证（while1）

	ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
	ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
	ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
	ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*3.3;
	ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*3.3;
	ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*3.3;
		
	printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
	printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
	printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
	printf("\r\n CH3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
	printf("\r\n CH4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[4]);
	printf("\r\n CH5 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[5]);
	
	printf("\r\n\r\n");

4.双重模式-多通道-规则同步

在单通道中断读取的基础上稍加修改即可。

adc.h

#define    NOFCHANEL                        1

#define    ADCx_1                        ADC1
#define    ADCx_1_APBxClock_FUN          RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADCx_1_CLK                    RCC_APB2Periph_ADC1

#define    ADCx_1_GPIO_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADCx_1_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOC  
#define    ADCx_1_PORT                   GPIOC
#define    ADCx_1_PIN                    GPIO_Pin_1
#define    ADCx_1_CHANNEL                ADC_Channel_11

ADC2同理

由于ADC2无DMA，故采用中断模式，ADC1用DMA。
ADCx_GPIO_Config（）函数需要分别对ADC1和ADC2的GPIO进行初始化。
ADCx_Mode_Config（）函数：打开ADC1、ADC2的时钟，DMA_PeripheralDataSize、DMA_MemoryDataSize都选Word，DMA_MemoryInc递增，两个ADC的转换通道个数也要修改…

注意点：

	/* 使能ADCx_2的外部触发转换 */
  ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);
  	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx_1, ENABLE);

总结

ChristianLuu
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