ROS 包编译缺少 .cmake时处理方法

解决方案:sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs 

 

解决方案:

sudo apt-get install ros-kinetic-brics-actuator 

 

总结:

凡是提示  xxConfig.cmake 找不到的

一般通过查找上一行  ...provided by "xx"

则sudo apt-get install ros-ROS版本-xx 即可


 


 

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根据提供的引用内容,可以得出以下结论: - 引用中提到了在编译缺少一些,其中括gazeboConfig.cmake和gazebo-config.cmake。为了解决这个问题,可以使用以下命令来安装缺少的文件:sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros。 - 引用中提到,在编译gazebo之前,需要安装一些依赖库。这些依赖库括ruby-dev、build-essential、libtinyxml-dev、libboost-all-dev、cmake、mercurial和pkg-config。 - 引用中提到,编译Ros gazebo还需要SDFormat的依赖。这些依赖括ruby-dev、build-essential、libtinyxml-dev、libboost-all-dev、cmake、mercurial和pkg-config。 综上所述,如果你的系统中缺少gazeboConfig.cmake和gazebo-config.cmake文件,你可以安装ros-melodic-gazebo-ros来解决这个问题。另外,在编译之前,请确保你已经安装了相关的依赖库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake的解决方案](https://blog.csdn.net/Cl2212/article/details/124047134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [sdformat-sdformat9_9.3.0.tar.gz](https://download.csdn.net/download/u013013023/12937308)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [sdformat-9.0.0.tar.bz2](https://download.csdn.net/download/u013013023/12937301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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