FPGA图像处理入门 ZYNQ7020 图像中值膨胀腐蚀滤波

Coast_

已于 2024-08-16 15:07:18 修改

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文章标签： fpga开发图像处理人工智能 fpga 嵌入式硬件

于 2024-06-12 16:13:04 首次发布

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前言
一、中值滤波
二、膨胀滤波
三、腐蚀滤波
总结

前言

图像处理的三种滤波中值滤波应用较为广泛综合膨胀和腐蚀可以实现边缘检测

一、中值滤波

1.原理

用于去除椒盐噪声
在这里插入图片描述
因为黑白像素为0或255 利用3×3矩阵构造可以排序消除噪声对于较大的噪声可以改用5×5矩阵
注意：后续技术分享，第一时间更新，以及缩放、白平衡及各种滤波算法完整代码，将在VX群发布，请添加VX：Zeus20010223

2.fpga实现

通过该模块实现排序算法总共消耗4个周期得到目标中值

sort_3	u1_sort_3 (
	.clk		(clk		),
	.rst_n		(rst_n		),	
	.data1		(matrix11	), 
	.data2		(matrix12	), 
	.data3		(matrix13	),
	.min_data   (min_data1	),
	.mid_data	(mid_data1	),
	.max_data	(max_data1	)	
);

使用img_gen模块模拟时序

3.仿真验证

可以看到从第一个矩阵构建完成到输出结果共耗费3个周期与代码逻辑一致
在这里插入图片描述
此后连续输出6个周期的中值 240 与matlab结果一致

再看max_sub和min_sub的值均为0 说明fpga与matlab处理结果一致

在这里插入图片描述
效果图可以看到图片变模糊了去除了一些椒盐噪声

二、膨胀滤波

1.原理

用于去除白点
在这里插入图片描述
因为白像素为255 利用3×3矩阵构造可以排序消除噪声对于较大的噪声可以改用5×5矩阵

2.fpga实现

通过该模块实现排序算法总共消耗2个周期得到最小值

sort_3	u4_sort_3 (
	.clk		(clk			),
	.rst_n		(rst_n			),		
	.data1		(min_data1		), 
	.data2		(min_data2		), 
	.data3		(min_data3		),
	.min_data   (target_data	),
	.mid_data	(				),
	.max_data	(				)
);