智能车笔记7 头文件

最新推荐文章于 2022-04-15 20:30:36 发布
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分类专栏： 智能车 文章标签： macros include
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本文链接：https://blog.csdn.net/CodeMySky/article/details/7316015
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这篇博客主要介绍了在智能车编程中使用的头文件，包括hidef.h中的一般定义和宏，derivative.h中针对特定芯片的信息，以及针对MC9S12XS128芯片的MC9S12XS128.h头文件，同时解释了#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"指令的作用，用于指定编译目标为MC9S12XS128芯片。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"  /* derivative information */
#include <MC9S12XS128.h>    
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
头文件：
hidef.h 包括
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title: 基础知识1 categories: - 智能车 tags: - 笔记 toc: true 常见原件 电阻和电容 贴片电容(不分+,-)，钽电容(分+,-) 固态电解电容(用于主板) 电阻、电容的标号： 电容：1μF = 1,000nF = 1,000,000pF 【103】，即10 x 10^3皮法 = 10纳法； 计算方法：前两位数字代表有效数字，第三位代表10的n次幂（也可以理解为在有效数字后面有几个0），单位是皮法。 前3位数字是容量代码，字母是额.
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07-20 3806
字符串转整形 形式: char *_itoa( int value, char *string, int radix );参数: value 表示需要被转换的整形值string 表示转换后字符串被存放的地址radix 表示被转换成几进制 字符串转成 double 型 形式: double atof( const char *string );参数: string 表示需要被
第七届飞思卡尔智能车光电组代码
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没有加入速度检测模块，初次参赛者可以学习一下，程序写的比较简单 #include<hidef.h> #include"derivative.h" #defineuintunsignedint #defineucharunsignedchar ucharData[19][5]={0}; uc...
#prama 个人使用总结
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03-07 1381
1、格式：#pragma CONST_SEG名称解读：定义一个常数数据段，必须和const修饰关键词配置使用。该定义下的所有数据将被放置在程序只读的ROM区，并且需要.prm文件配合使用1）在testmode.c中出现这个用法#pragma  CONST_SEG  ECUINFOVolatile  const  INT8U FlashECUInfo[12] ={0xFF,0xFF,0xFF,0xF...
qt+ubuntu+路由模块+stm32f1 实训做智能小车项目的笔记.docx
01-08
QT+Ubuntu+路由模块+STM32F1 实训做智能小车项目笔记 一、项目开发流程 1.1 企业项目开发流程 * 明确需求：确定项目的需求和目标 * 确定硬件：选择合适的硬件设备，例如 STM32F1 微控制器 * 分解模块：将项目分解...
单片机C51学习笔记
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单片机C51的学习笔记深入探讨了C51编程中的关键概念，特别是关于内存结构、头文件使用、变量类型及作用域、中断处理、编译器限制、指针操作和预处理指令等方面的知识点。下面我们将逐一解析这些知识点。 ### 一、...
E2UART编程（β板实操）task3猜数字大小（传送字符串）
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10-28 157
#include<stdlib.h> #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */ void UART1_Init() { SIM_SCGC4 |= (1<<11);//使能UART1时钟 SIM_SCGC5 |= (1<<13);//使能PORTE时钟 PORTE_PCR0 = 0x0300;//设置PTE0为UART PORTE_PCR1 = 0x0300;//设置PTE1为UA..
飞思卡尔AD模块
10-07
AD模块的飞思卡尔调试程序全部文件： #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ int i; unsigned char RX_ID[4],RX_DS[8]; unsigned int r[8]; unsigned int temp[2],s; void setbusclock(void) { CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL SYNR=0x01; // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0] // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1) // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV) // fBUS= fPLL/2 // VCOCLK Frequency Ranges VCOFRQ[7:6] // 32MHz <= fVCO <= 48MHz 00 // 48MHz < fVCO <= 80MHz 01 // Reserved 10 // 80MHz < fVCO <= 120MHz 11 REFDV=0x01; // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0] // fREF=fOSC/(REFDIV + 1) // REFCLK Frequency Ranges REFFRQ[7:6] // 1MHz <= fREF <= 2MHz 00 // 2MHz < fREF <= 6MHz 01 // 6MHz < fREF <= 12MHz 10 // fREF > 12MHz 11 // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz; POSTDIV=0x00; // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV) // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one). _asm(nop); // BUS CLOCK=16M _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system 分频; } //[设置总线时钟频率为16MHZ] ; // void ATDInit(void) { ATD0CTL2=0x42; // ATD启动，禁止外部触发，允许ATD中断； ATD0CTL3=0x88; // 背景调试模式下继续转换，每1次转换一个转换序列，继续转换； ATD0CTL4=0x01; // 采样时间为 2个时钟周期，转化按10位进行，总分频系数为8； ATD0CTL5=0x20; // 数据右对齐，无符号，单通道采集， } //[AD进行初始化];
平衡车 程序
07-09
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep_direction 19 //设置转大弯时舵机相对中间位置的变化量 #define emergence_direction 22 //设置紧急情况时舵机转向 #define direct_speed 14 //设置直线时输出到电机的占空比从而控制电机转速 #define micro_speed 13 //设置小弯时电机转速 #define deep_speed 11 //设置大弯时电机转速 #define emergence_speed 10 //设置紧急情况时电机转速 #define inter 5 #define inter1 500 //通过设置该参数数值来调节每次采集轮速传感的脉冲时间 #define speed_keep 0.4 //为轮速的比例因子，因使用效果不好最后取消使用 #define speed_kd 0.1 #define kp 0.5 //#define kd 1.3 //下列的全局变量的设定，是为了在小车冲出赛道后仍能记住返回而设
XS128重点模块讲解
08-07
XS128重点模块讲解，简洁明了，刘昌元版
飞思卡尔S12系列（基于MC9S12XET256MAA和/MC9S12XEP100）RTI资料总结和分享
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10-23 1664
概念内容转自yuanbuqi的https://blog.csdn.net/yuanbuqi/article/details/9812657RTI，也有的文章里称之为RTC,就是实时中断，一个定时模块，定时溢出，产生中断。是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能 初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。 CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。 而RTICTL的设置...
两个LED灯不同频率闪烁（MC9S12XS128)
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09-15 2439
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ unsigned int i,j,k; void delay(int z) //延时函数（小括号中写了z是为了在后面 { ...
通过一个简单的例子来理解simulink代码生成
xbridge的博客
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通过一个简单的例子来理解simulink代码生成本次所用硬件和软件实现功能模型搭建simulink代码生成配置数据词典的建立开始生成代码代码的简单分析开始移植到单片机main.c配置功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入
[电机与驱动] 一个简单的PID
IT xiaobai
05-28 1021
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_...
飞思卡尔双核单片机的超频源代码及注释（XS128，从16M到120MHz）
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Code Warrior 5.1 Target : MC9S12XS128 Crystal: 16.000Mhz ============================================   本程序主要包括以下功能： 1.设定系统工作在xxMHZ bus clock时钟下; 2.也可以测试清华大学最小系统板的超频性能,   LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次
C++学习笔记：头文件卫士与构造函数解析
"C++学习心得，包括头文件卫士与构造函数的概念解析" 在学习C++的过程中，我们经常会遇到头文件的管理和类的初始化问题，这两个主题是C++编程的基础和核心部分。让我们深入探讨一下。 首先，让我们讨论头文件卫士...
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